🚗 AUTOSAR & Vector 实战 30章 · 从入门到项目

🎓 友好色系

1 AUTOSAR概述

起源与发展 · 核心目标(复用性/可移植性) · 方法论简介

2 AUTOSAR分层架构

应用层(ASW) · RTE · 基础软件层(BSW) 职责与交互

3 Vector工具链概览

DaVinci Developer · Configurator · CANoe · vFlash 角色

4 SWC设计入门

创建第一个软件组件 · 定义端口与接口

5 RTE配置基础

RTE生成器作用 · 配置RTE事件与数据映射

6 BSW配置入门

DaVinci Configurator配置OS/COM/DIO等模块

7 CAN通信实战

CAN Driver · CAN IF · CAN TP · 报文收发

8 LIN通信实战

LIN Driver · LIN IF · LIN TP · 从节点通信

9 以太网通信实战

TCP/IP协议栈 · SOME/IP · 服务发现与远程调用

10 诊断协议栈实战

DCM · DEM · FIM · UDS服务(0x22/0x2E)

11 NVRAM管理实战

NVRAM Manager · 数据存储与校验

12 OS与任务调度

OSEK/VDX OS · 任务/中断 · 调度策略

13 Watchdog管理

WdgM · WdgIf · 程序流监控与复位

14 ECU状态管理

EcuM · BswM · 启动/休眠/唤醒

15 XCP/CCP标定实战

XCP模块 · CANape在线标定与测量

16 Bootloader开发

Fls/Ea/Fee · 基于CAN刷写流程

17 多核架构配置

多核OS · IOC · 核间同步与数据交换

18 功能安全基础

ISO 26262 · Safety Island · MPU

19 信息安全实战

SecOC · Crypto Stack · 安全通信/密钥管理

20 DaVinci Developer高级

复合SWC · 模式管理 · 端口映射优化

21 DaVinci Configurator高级

配置集 · 变体管理 · 生成报告

22 CANoe仿真与测试

仿真节点 · CAPL脚本 · 系统级测试

23 CANoe诊断测试

诊断控制台 · 自动化UDS测试

24 vFlash刷写实战

配置刷写项目 · ECU软件升级

25 VectorCAST单元测试

SWC代码单元测试 · 生成测试报告

26 代码生成与集成

ARXML生成代码 · IDE(Tasking/GHS)编译

27 调试与问题定位

UDE/PLS调试器 · RTE/BSW异常分析

28 性能优化

任务执行时间 · 堆栈 · 总线负载调优

29 实战项目一：灯光控制

基于CAN · SWC设计/RTE配置/BSW集成

30 实战项目二：OTA升级

基于以太网 · SOME/IP/Diagnostic/Bootloader