CANalyzer 故障注入与边界测试实战 · 课程目录

CANalyzer基础入门

工具界面介绍 · 测量配置 · 离线/在线分析模式

CAN总线协议回顾

CAN帧结构 · ID仲裁 · 位填充与错误帧机制

故障注入概念

什么是故障注入 · 为什么需要 · 常见故障类型

CANalyzer故障注入模块

IG模块 · CANstress · VT System 能力对比

IG模块基础操作

创建报文 · 修改信号值 · 触发条件设置

IG模块高级应用

周期性发送 · 事件触发 · 信号变化触发

CANstress硬件介绍

硬件连接 · 通道配置 · 衰减与短路模式

CANstress故障注入实战

模拟总线短路 · 断路 · 电平错误

VT System故障注入

VT7001 & VT8008 故障注入功能

CAPL脚本入门

CAPL语言基础 · 事件函数 · 定时器

CAPL故障注入脚本

通过CAPL修改报文内容 · 模拟错误帧

CAPL与IG模块协同

用CAPL控制IG模块的发送行为

边界测试概念

等价类划分 · 边界值分析

CAN信号边界测试

信号物理值范围 · 步长与精度测试

报文周期边界测试

最小周期 · 最大周期 · 抖动测试

DLC边界测试

数据长度代码合法值与非法值测试

标准帧/扩展帧ID范围 · 优先级测试

错误帧注入测试

主动错误帧 · 被动错误帧 · 过载帧

总线负载边界测试

高负载(80%+) · 低负载(10%以下)场景

网络休眠与唤醒测试

休眠条件 · 唤醒源 · 唤醒时间边界

网关路由边界测试

报文路由延迟 · ID映射 · DLC转换

诊断协议边界测试

UDS请求长度 · 子功能范围 · 否定响应码

OSEK/VDX NM边界测试

网络管理报文周期 · Alive与Sleep状态

CAN FD边界测试

FD帧与经典帧混合 · BRS位 · ESI位测试

LIN总线故障注入

LIN报文头错误 · 响应错误 · 校验和错误

自动化测试脚本

用CAPL搭建自动化故障注入测试序列

测试报告生成

CANalyzer日志记录 · 数据导出 · 报告模板

实战案例1：BMS系统

BMS CAN通信故障注入与边界测试

实战案例2：ADAS雷达

ADAS雷达传感器CAN FD边界测试

课程总结与进阶

常见FAQ · Vector工具链进阶学习路径