🚗 CANalyzer 系统化测试
30章 · 实战目录
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01
CANalyzer基础入门
工具概述 · 界面布局 · 核心模块 · 硬件接口
02
CAN总线协议基础
帧结构 · 数据/远程/错误/过载帧 · 位时序仲裁
03
工程创建与管理
新建工程 · 通道配置 · DBC · 保存加载
04
测量配置与数据记录
Measurement Setup · 触发 · Logging管理
05
图形化数据分析
Graphics窗口 · 信号显示 · 光标测量 · 导出
06
数据窗口与表格分析
Write/Trace/Data Window 配置使用
07
CANalyzer过滤器
ID过滤 · 信号过滤 · 错误帧 · 自定义规则
08
CAPL脚本语言入门
基础语法 · 事件类型 · 变量函数 · 编译调试
09
CAPL数据处理
信号提取 · 报文解析 · 数据转换 · 字符串
10
CAPL定时器与事件控制
定时器类型 · 时间/事件触发 · 多任务调度
11
CAPL与硬件交互
发送报文 · 控制节点 · 模拟故障 · IO操作
12
测试模块 (Test Module) 入门
概念 · 用例结构 · 测试报告生成
13
测试用例设计方法
等价类 · 边界值 · 状态转换 · 错误猜测
14
基于CANalyzer自动化测试
Test Configuration · 序列 · 参数化测试
15
诊断测试基础
UDS · 诊断请求/响应 · OBD-II · CAPL函数
16
LIN总线测试
LIN协议 · 帧结构 · 调度表 · LIN CAPL
17
以太网测试基础
车载以太网 · SOME/IP · DoIP · 以太网CAPL
18
CAN FD测试
CAN FD特点 · 与经典CAN区别 · 测试配置
19
J1939协议测试
协议栈 · PGN/SPN · 多包传输 · CAPL编程
20
网络管理测试
AUTOSAR NM · OSEK NM · 状态机 · 唤醒休眠
21
信号质量与时序测试
抖动测量 · 报文周期 · 延迟 · 时间同步
22
故障注入测试
物理层/数据链路/应用层故障 · 恢复测试
23
一致性测试
协议一致性 · 规范符合性 · 互操作 · 用例库
24
压力测试与鲁棒性测试
高负载 · 总线负载率 · 异常报文 · 长时间稳定性
25
CANalyzer与Simulink联合仿真
I/O接口 · 模型集成 · HIL测试
26
CANalyzer与Python集成
Python脚本 · COM接口 · 数据处理可视化
27
测试报告自动化生成
XML/HTML模板 · 结果统计 · 导出发布
28
CANalyzer高级分析功能
FlexRay / MOST / LIN Option
29
实际项目案例
BCM · 网关 · ADAS传感器 · 动力系统
30
最佳实践与常见问题
性能优化 · 错误排查 · 版本管理 · 团队协作