🚗 CANalyzer 实战 CAPL 自动分析脚本

01 CANalyzer基础与CAPL概述

• 工具界面介绍
• CAPL语言特点
• 第一个脚本Hello World

02 CAPL数据类型与变量

• int, long, byte, word, dword
• 枚举与结构体
• 变量作用域与生命周期

03 CAPL运算符与表达式

• 算术运算符
• 关系运算符
• 逻辑运算符
• 位运算符
• 赋值运算符

04 CAPL流程控制

• if-else
• switch-case
• for循环
• while循环
• do-while循环

05 CAPL函数定义与调用

• 函数声明与定义
• 值传递与引用传递
• 返回值
• 系统/自定义函数

06 CAN报文基础

• 帧结构 SOF, ID, DLC…
• 标准帧与扩展帧
• 数据帧与远程帧

07 CAPL中的报文发送

• output()函数
• 设置ID与数据
• 周期/事件触发发送

08 CAPL中的报文接收

• on message事件
• ID过滤与匹配
• 接收数据解析

09 信号与信号矩阵

• DBC文件基础
• 信号定义与属性
• $SignalName访问

10 CAPL中的定时器

• msTimer / timer
• 设置与启动
• 回调函数
• 应用场景

11 CAPL中的系统变量

• 定义与使用
• 与面板交互
• on sysvar事件

12 CAPL中的环境变量

• 环境变量概念
• 与系统变量区别
• 读写环境变量

13 CAPL中的文件操作

• openFile / fileClose
• 读写文本文件
• 读写二进制文件

14 CAPL中的字符串处理

• strlen, strcmp, strcpy…
• 字符串与数字转换
• 格式化输出

15 CAPL中的数组与缓冲区

• 一维/二维数组
• 循环缓冲区
• FIFO队列实现

16 CAPL中的诊断功能

• 诊断请求与响应
• UDS协议基础
• diagRequest发送

17 CAPL中的LIN总线操作

• LIN帧结构
• 发送与接收LIN
• 调度表操作

18 CAPL中的FlexRay操作

• FlexRay帧结构
• 发送与接收
• 网络管理

19 CAPL中的以太网操作

• 以太网帧结构
• TCP/UDP协议
• 收发以太网报文

20 CAPL中的面板编程

• 创建控件(按钮/输入框)
• 控件事件处理
• 面板与脚本交互

21 CAPL中的数据库访问

• CANdb++创建DBC
• 加载DBC
• 通过信号名称访问

22 CAPL中的日志记录

• write()输出日志
• 日志级别控制
• 写入文件

23 CAPL中的测试功能

• 测试模块与测试用例
• testPass / testFail
• 测试报告生成

24 CAPL中的仿真节点

• 创建仿真节点
• 节点状态机
• 节点间通信与同步

25 CAPL中的网络管理

• CAN NM基础
• 实现NM状态机
• NM报文处理

26 CAPL中的错误处理

• 错误检测与处理
• try-catch模拟
• 运行时错误与调试

27 CAPL多线程与并发

• 伪多线程机制
• 事件驱动模型
• 避免竞态条件

28 CAPL与外部程序交互

• COM接口调用外部程序
• DLL扩展功能
• 与Python脚本交互

29 CAPL脚本性能优化

• 减少系统调用
• 合理使用定时器
• 内存管理
• 代码重构

30 综合实战：CAN总线自动化测试

• 需求分析
• 架构设计
• 模块实现
• 集成测试与调试