CAN系统集成与联调实战 · 课程目录

01CAN总线基础

CAN协议起源
物理层特性
差分信号原理

02CAN数据帧结构

标准帧与扩展帧
数据帧格式
远程帧与错误帧

03CAN总线仲裁机制

位仲裁原理
优先级判定
非破坏性仲裁

04CAN错误处理机制

错误类型分类
错误计数规则
总线关闭恢复

05CAN控制器与收发器

常用控制器芯片
收发器选型要点
TJA1050/SN65HVD230对比

06CAN网络拓扑设计

总线拓扑结构
终端电阻匹配
节点数量与线缆长度

07CAN总线位时序与同步

位时间组成
采样点设置
SJW配置

08CANopen协议入门

对象字典概念
PDO与SDO通信
NMT状态机

09J1939协议基础

协议栈架构
PGN与SPN定义
多包传输机制

10CAN系统需求分析

信号列表梳理
报文周期定义
网络负载率计算

11CAN网络节点设计

MCU选型与CAN外设
晶振对波特率影响
电源与地处理

12CAN硬件电路设计

共模扼流圈选型
ESD保护电路
光耦隔离方案

13CAN驱动开发

STM32 CAN初始化
过滤器配置
中断接收与轮询发送

14CAN应用层协议设计

自定义协议帧格式
校验算法选择
超时重传机制

15CAN报文发送与接收

发送优先级管理
接收FIFO处理
报文丢失排查

16CAN网络仿真工具使用

PCAN-View实战
CANoe基础操作
ZLG CAN分析仪

17CAN总线测试用例设计

物理层测试
一致性测试
互操作性测试

18CAN总线故障注入测试

短路/断路模拟
位错误注入
干扰信号注入

19CAN网络信号质量分析

眼图测试
差分电压测量
上升下降时间评估

20CAN总线终端电阻匹配

电阻值计算
分布式与集中式
匹配不良影响

21CAN网络多节点联调

节点同步启动
网络唤醒与休眠
节点热插拔处理

22CAN总线电磁兼容性

EMI来源分析
屏蔽与滤波设计
布线规则

23CAN网络诊断协议

UDS on CAN基础
诊断会话控制
DTC读取与清除

24CAN网络刷写与升级

Bootloader设计
S19/HEX文件解析
刷写流程与安全

25CAN网络时间同步

全局时间概念
时间戳标记
同步精度优化

26CAN网络冗余设计

双CAN通道备份
冗余切换策略
故障检测与恢复

27CAN网络性能优化

总线负载率优化
报文调度策略
延迟分析

28CAN网络实车调试

实车环境特点
干扰源识别
接地环路处理

29CAN系统集成案例

BCM集成实战
动力CAN与舒适CAN网关

30CAN系统联调总结

常见问题汇总
调试经验分享
CAN FD与CAN XL展望