CAN总线起源
CAN2.0A/B
CAN FD简介
分层模型
标准帧/扩展帧
数据帧/远程帧
ID仲裁
DLC & CRC
SS/PTS/PBS1/PBS2
采样点计算
SJW
波特率实战
单/双滤波器
掩码/列表模式
ID过滤规则
屏蔽位配置
FIFO管理
报文存储/读取
溢出保护
硬件+软件过滤
中断源分类
优先级配置
ISR编写规范
嵌套与抢占
错误状态机
错误计数器
Bus-Off恢复
错误中断
分层架构(HAL/Core/API)
模块划分
接口定义
配置管理
目标波特率
TQ & 位时间
采样点优化
MCU差异
DMA在CAN收发
描述符配置
环形缓冲区
降低CPU负载
CANopen概述
对象字典
PDO/SDO
NMT & 心跳
J1939概述
PGN/SPN
多包传输
地址声明
报文丢失分析
总线错误定位
同步失败
波特率不匹配
逻辑分析仪
CANalyzer/CANoe
printf调试
Trace日志
在线升级协议
Bootloader/App
校验与回滚
可靠性保障
FreeRTOS/uCOS
信号量/队列
中断与任务同步
优先级反转
硬件平台
协议栈移植
PDO配置测试
SDO读写验证