CAN总线波形分析与信号解码实战 · 课程目录

01

CAN总线概述

起源特点应用领域RS485对比

02

差分信号CAN_H/L电平显性/隐性终端电阻

03

CAN数据链路层

帧格式分类数据帧结构远程帧错误帧·过载帧·帧间隔

04

CAN总线仲裁机制

CSMA/CA位仲裁ID优先级仲裁失败处理

05

CAN位时序与同步

位时间组成同步段传播/相位缓冲硬同步·重同步

06

CAN总线错误处理

错误类型错误计数器状态转换Bus Off恢复

07

CAN2.0A vs CAN2.0B

标准帧·扩展帧ID长度DLC·控制场兼容性

08

CAN FD vs 2.0可变速率BRS/ESI帧结构

09

CAN物理层测试

万用表示波器差分眼图信号质量

10

逻辑分析仪使用

选型·连接采样率触发条件波形捕获

11

CAN波形基础分析

SOF仲裁场控制/数据/CRC/ACK/EOF

12

CAN位填充机制

填充规则插入位置波形识别解填充

13

CAN波形解码实战

手动解码逐位解析ID控制位·数据·CRC

14

CAN波形解码工具

PCAN-ViewCANalyzer/CANoecangarooPython-can

15

CAN总线DBC文件

文件结构Signal定义MultiplexingValue Table

16

CAN信号物理值转换

原始值→物理值线性转换偏移/缩放查表法

17

多节点通信波形

波形叠加竞争波形仲裁获胜错误帧特征

18

CAN总线故障波形

短路·断路终端电阻异常共模干扰

19

CAN总线EMC问题

辐射/传导干扰地弹屏蔽与滤波

20

休眠与唤醒波形

休眠模式唤醒机制本地/远程唤醒波形特征

21

CANopen协议基础

对象字典PDO/SDONMT状态机心跳

22

CANopen波形分析

SDO读写PDO传输心跳·同步报文

23

J1939协议基础

PGN/SPN地址声明传输协议TP多包传输

24

J1939波形分析

请求报文广播报文TP.CM/DTACK/NACK

25

CAN时间触发TTCAN

TTCAN协议时间窗同步机制波形特征

26

CAN总线安全机制

SecOCMAC计算新鲜度值安全报文波形

27

测试用例设计

正常通信边界条件异常注入压力测试

28

CAN自动化测试

Python脚本CAPL脚本Test Module测试报告

29

CAN总线故障注入

硬件/软件注入位错误CRC错误填充错误

30

综合实战：整车CAN网络

多网段同步跨网段路由故障定位