🚌 CAN总线 · 拓扑与终端电阻
📘 30章 从入门到实战
1
CAN总线概述
起源
特点
与RS485对比
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2
CAN总线物理层
差分信号
CAN_H/L电平
显性/隐性
➔
3
CAN总线拓扑结构
总线型
星型
树型
➔
4
总线型拓扑详解
干线-支线
节点接入
最长支线
➔
5
终端电阻的作用
消除反射
空闲电平
匹配阻抗
➔
6
终端电阻阻值计算
Z0=120Ω
双绞线匹配
标准阻值
➔
7
标准终端电阻设计
两端120Ω
并联60Ω
功耗计算
➔
8
多节点终端电阻
中继器
多分支
配置策略
➔
9
可切换终端电阻
智能节点
CAN FD
动态配置
➔
10
终端电阻位置
物理末端
最近节点
PCB布线
➔
11
总线长度与节点数
最大长度
最大节点
影响因素
➔
12
CAN总线布线规则
双绞线
屏蔽接地
远离干扰
➔
13
CAN总线接地设计
单点接地
多点接地
地环路
➔
14
CAN总线隔离设计
光耦隔离
磁耦隔离
隔离电源
➔
15
CAN总线共模扼流圈
抑制共模
选型参数
PCB布局
➔
16
CAN总线ESD保护
TVS管
钳位电压
响应时间
➔
17
CAN总线故障保护
开路故障
短路故障
总线锁定
➔
18
CAN总线中继器设计
信号再生
拓扑扩展
延迟分析
➔
19
CAN总线网桥设计
速率桥接
协议转换
数据过滤
➔
20
CAN总线网关设计
多网络互联
路由策略
负载均衡
➔
21
CAN FD物理层
更高数据速率
终端电阻变化
兼容性
➔
22
CAN XL物理层
超高速率
新型终端
应用场景
➔
23
CAN总线仿真工具
CANoe
PCAN-View
负载分析
➔
24
CAN总线测试方法
终端电阻测量
信号质量
眼图分析
➔
25
CAN总线故障诊断
常见故障
排查步骤
维修技巧
➔
26
CAN总线EMC设计
辐射发射
抗扰度
滤波设计
➔
27
CAN总线PCB布局
差分对布线
过孔设计
层叠结构
➔
28
CAN总线线束设计
线径选择
连接器选型
防护等级
➔
29
CAN总线可靠性设计
冗余设计
热备份
故障切换
➔
30
CAN总线实战案例
工业控制
车载网络
楼宇自动化
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