CAN总线网络设计核心要点解析 · 课程目录

01CAN总线概述

起源特点应用领域RS485对比

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02CAN物理层

差分信号CAN_H/L电平显性/隐性拓扑

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03数据链路层

帧结构数据帧远程帧错误帧过载帧

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04总线仲裁机制

CSMA/CA位仲裁优先级非破坏性

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05错误处理

错误类型计数器状态机总线关闭恢复

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06位时序

位时间结构同步段传播段相位缓冲段采样点

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07同步机制

硬同步重同步SJW位时序参数

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08网络拓扑

总线型星型树型选择原则

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09终端电阻

作用阻值选择位置错误接线

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10节点设计

控制器选型收发器选型电气隔离电源

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11布线规范

线缆选择长度限制分支长度屏蔽接地

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12通信速率

速率距离常用波特率计算时钟容差

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13ID分配策略

标准帧/扩展帧分配原则优先级ID过滤

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14报文滤波

硬件滤波屏蔽码验收码多滤波器

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15应用层协议

CANopenJ1939DeviceNet自定义

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16CANopen详解

对象字典PDOSDONMT心跳

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17J1939详解

PGN/SPN地址声明多包传输网络管理

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18网络设计流程

需求分析节点定义报文规划时序/测试

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19负载率计算

总线利用率峰值/平均负载优化

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20实时性分析

响应时间最坏情况优先级反转抖动

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21网络仿真

工具介绍网络建模通信仿真性能评估

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22测试工具

CANalyzerPCAN-ViewCANoe示波器

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23故障诊断

常见故障定位方法诊断协议故障码

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24EMC设计

EMC问题共模扼流圈滤波电容PCB布局

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25隔离技术

光耦隔离磁耦隔离容耦隔离隔离电源

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26CAN FD协议

CAN FD特点帧结构数据场扩展速率切换兼容性

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27CAN XL协议

概述帧格式传输速率应用场景趋势

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28多网络互联

网关设计路由策略数据映射协议转换

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29可靠性设计

冗余设计热备份故障容错看门狗

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30项目实战

需求规格硬件设计软件架构调试总结

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