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嵌入式CAN驱动开发实战指南

🎯 30章 从入门到项目实战
🧩 友好 · 全彩目录
01 CAN总线基础
CAN协议起源 物理层特性 应用领域
02 CAN协议详解
数据帧结构 远程帧 错误帧/过载帧 帧间隔
03 CAN总线仲裁机制
位仲裁原理 优先级判定 非破坏性仲裁
04 CAN总线错误处理
错误类型 错误计数器 错误状态机 总线关闭恢复
05 CAN控制器硬件
SJA1000 MCP2515 内部寄存器映射
06 CAN收发器选型
TJA1050 SN65HVD230 ISO1050 电气特性对比
07 STM32 CAN外设
bxCAN模块架构 主控时钟配置 引脚映射
08 CAN初始化配置
波特率计算 位时序(BS1/BS2/SJW) 工作模式设置
09 CAN过滤器配置
标识符列表模式 掩码模式 FIFO关联
10 CAN报文发送
发送邮箱机制 发送优先级 中断与轮询
11 CAN报文接收
接收FIFO 接收中断 溢出处理 软件读取流程
12 CAN中断处理
中断源分类 优先级配置 中断服务函数
13 CAN回环测试
环回模式配置 自发自收验证 调试技巧
14 CAN驱动分层设计
硬件抽象层(HAL) 驱动层 应用接口层
15 Linux CAN子系统
SocketCAN架构 vcan虚拟设备 can-utils工具集
16 Linux CAN驱动框架
网络设备结构 NDIS接口 中断处理注册
17 Linux CAN设备树配置
dts节点编写 时钟与引脚绑定 兼容性字符串
18 Linux CAN驱动实现
open/close ioctl/read/write 回调函数编写
19 CANopen协议基础
对象字典 PDO/SDO通信 NMT状态机
20 CANopen驱动实现
心跳报文 紧急报文 节点启动流程
21 J1939协议基础
PGN/SPN 地址声明 多包传输
22 J1939驱动实现
协议栈移植 参数组解析 应用层回调
23 CAN总线测试工具
PCAN-View CANalyzer CANDump使用技巧
24 CAN总线故障排查
示波器测量 错误帧分析 终端电阻检查
25 CAN总线电磁兼容
共模扼流圈 TVS管 PCB布局要点
26 多节点CAN网络设计
节点数量限制 总线长度 数据率权衡
27 CAN FD协议
CAN FD帧结构 数据场扩展 速率切换
28 CAN FD驱动适配
控制器支持 配置差异 兼容性处理
29 CAN安全机制
消息认证码 加密通信 防重放攻击
30 综合实战项目
STM32 CAN数据采集 监控系统设计 全流程实战
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