CAN网络测试 · 30章
📘 友好色系 · 实战目录
01
CAN网络基础
协议起源
CAN协议起源、物理层特性
CAN2.0A/B 标准帧与扩展帧区别
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02
CAN报文结构详解
SOF、仲裁场、控制场、数据场
CRC场、ACK场、EOF
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03
位填充 & 错误帧
位填充机制、帧间距
错误帧与过载帧工作原理
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04
CAN总线仲裁机制
线与逻辑、优先级判定
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05
终端电阻与拓扑
终端电阻、星型/总线型/混合型
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06
测试环境搭建 · 硬件
CAN卡、示波器、电源、负载箱
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07
CANoe/CANalyzer入门
DBC加载、报文发送与接收
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08
PCAN-View & BusMaster
开源工具实战操作
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09
自动化脚本框架
Python + canopen / python-can
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10
仿真节点 & 剩余总线
仿真节点创建、网络拓扑模拟
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11
物理层 · 差分电压
CAN_H/CAN_L 隐性/显性电平阈值
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12
位时间测量
Tq、Sync_Seg、Prop_Seg、Phase_Seg1/2
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13
终端电阻测量
开路、短路、匹配电阻值测试
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14
信号质量 · 眼图
眼图测试、抖动分析、上升/下降沿
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15
电磁兼容预测试
共模干扰、辐射发射快速评估
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16
报文周期 & 抖动
发送周期、Jitter测量方法
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17
丢失与超时监测
Timeout & Deadline监控
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18
错误帧 & 状态转换
Error Passive、Bus Off恢复
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19
位填充 & CRC错误注入
位填充错误、CRC错误注入测试
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20
总线负载率 & 压力
负载率计算、高负载场景模拟
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21
信号值范围 & 转换
线性/非线性转换验证
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22
多帧 & 流控制
ISO-TP协议测试
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23
网络管理测试
OSEK/直接NM、AutoSAR NM状态机
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24
诊断协议 · UDS
会话控制、DID读写、DTC触发
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25
网关路由测试
CAN-CAN、CAN-LIN路由转发
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26
GMLAN / J1939一致性
协议一致性测试要点
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27
CAN一致性标准
ISO 16845、CiA 601-1/2
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28
Python自动化序列
unittest/pytest框架集成
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29
测试报告自动生成
HTML/PDF报告模板与可视化
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30
BCM网络测试实战
需求分析 → 测试报告全流程
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