CANoe FlexRay 实战课程
📚 30章 · 完整目录
v2.0
01
FlexRay总线概述
发展历史 · 技术特点 · 与CAN/LIN对比 · 线控底盘/ADAS
02
FlexRay物理层
差分信号 · 电平标准 · 星型/总线/混合拓扑 · 终端与线束
03
FlexRay协议基础
通信周期架构 · 静态/动态段 · 符号窗口 · 帧结构
04
FlexRay节点与通信
节点组成 · 冷启动 · 时钟同步机制
05
FlexRay网络设计
gdCycle/Macrotick/Microtick · 调度表 · 时隙分配
06
CANoe环境搭建
VN1640/VN5610 · 通道映射 · FIBEX/.arxml加载
07
CANoe FlexRay配置
IL配置 · 通信集群 · 节点 · PDU与信号映射
08
FlexRay仿真节点
创建仿真节点 · 通信周期 · 应用层逻辑 · CAPL基础
09
CAPL编程基础
事件驱动 · 定时器 · 消息处理 · 系统变量 · 诊断
10
CAPL FlexRay函数库
消息收发 · 信号访问 · 状态查询 · 错误注入
11
FlexRay测试环境搭建
系统架构 · 硬件连接 · 软件配置 · 脚本框架
12
FlexRay一致性测试
物理层信号质量 · 协议层帧格式 · CRC校验
13
FlexRay通信测试
静态段/动态段 · 混合模式 · 负载率测试
14
FlexRay时钟同步测试
同步精度 · 时钟漂移 · 状态机 · 冷启动时间
15
FlexRay网络管理测试
唤醒/休眠 · 状态转换 · 网络管理报文
16
FlexRay错误处理测试
帧错误检测 · 总线恢复 · 节点错误状态机 · 计数器
17
FlexRay信号测试
信号值范围 · 更新周期 · 超时检测 · 完整性
18
FlexRay时序测试
帧发送/接收时序 · 响应时间 · 抖动测试
19
FlexRay鲁棒性测试
电磁干扰 · 电源波动 · 温度变化 · 机械振动
20
FlexRay诊断测试
诊断报文 · 会话管理 · UDS on FlexRay
21
FlexRay多节点测试
多节点同步 · 加入/退出 · 网络扩展 · 冗余通道
22
FlexRay网关测试
CAN-FlexRay · LIN-FlexRay · 以太网-FlexRay
23
FlexRay性能测试
总线负载率 · 延迟 · 吞吐量 · 实时性
24
FlexRay自动化测试
测试用例设计 · 脚本开发 · 执行自动化 · 报告生成
25
FlexRay测试用例管理
分类 · 编写规范 · 评审 · 用例库维护
26
FlexRay测试数据分析
CANoe日志 · Trace/Graphics窗口 · 分析工具
27
FlexRay故障注入测试
信号/帧/节点/总线故障注入
28
FlexRay实车测试
实车环境搭建 · 流程 · 注意事项 · 案例分析
29
FlexRay测试标准与规范
ISO 17458 · AUTOSAR · OEM规范 · 最佳实践
30
FlexRay测试案例实战
线控转向 · 制动系统 · ADAS传感器融合 · 综合项目