🚗 CANoe 故障注入 · 鲁棒性测试

01CANoe基础与环境搭建

CANoe简介安装与授权硬件接口配置创建第一个工程

02CANoe工程结构

工程文件组成节点与网络数据库(DBC)导入CAPL与.NET节点

03CAPL编程入门

CAPL语言基础事件处理定时器消息发送与接收

04故障注入概念

什么是故障注入鲁棒性测试定义ISO 26262故障模型测试策略

05CANoe故障注入模块

FI模块介绍配置故障事件触发条件设置

06物理层故障注入

CAN总线短路/断路终端电阻故障电平错误模拟

07数据链路层故障

位填充错误CRC错误ACK错误帧格式错误

08应用层故障注入

信号值篡改信号超范围信号超时信号缺失

09时间相关故障

消息周期抖动消息丢失消息延迟消息重复

10网络管理故障

NM报文丢失NM状态跳变休眠唤醒异常

11诊断故障注入

UDS诊断请求篡改否定响应模拟DTC注入

12CAPL实现故障注入

编写故障脚本模拟总线错误信号操纵

13Test Module与Test Unit

创建测试模块编写测试用例测试报告生成

14自动化测试框架

XML测试配置Test Feature Set参数化测试

15鲁棒性测试设计

等价类划分边界值分析错误猜测法组合测试

16压力测试与极限测试

高负载总线模拟大量故障并发长时间运行测试

17故障注入与仿真联动

结合vECUSimulink模型故障注入

18CANoe与外部工具集成

Python脚本调用CANoeMATLAB/Simulink协同

19日志分析与调试

CANoe Logging配置日志过滤故障复现分析

20故障注入覆盖率分析

需求覆盖代码覆盖故障模型覆盖

21CAN FD与CAN XL故障注入

新协议特性故障注入差异点兼容性测试

22LIN总线故障注入

LIN调度表破坏从机无响应校验和错误

23FlexRay总线故障注入

静态段与动态段故障同步帧丢失冷启动故障

24以太网(SOME/IP)故障注入

服务发现故障报文序列错误超时模拟

25基于模型的故障注入

SystemDeskPREEvision定义故障模型

26回归测试与持续集成

Jenkins集成CANoe自动化回归测试套件

27故障注入结果评估

故障严重度分级测试通过准则鲁棒性度量指标

28实际案例1：BMS系统

过压/欠压温度传感器故障

29实际案例2：ADAS系统

雷达信号干扰摄像头遮挡数据超时

30课程总结与进阶

常见问题FAQ学习路径推荐行业认证介绍