汽车LIN总线故障诊断实战 · 课程目录

1

LIN总线概述起源·特点·场景·对比

LIN起源特点应用场景LIN vs CAN

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2

LIN物理层单线12V·收发器·电平

单线12V收发器原理总线电平上拉/终端电阻

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3

LIN协议层帧结构·报文滤波

同步间隔场同步场标识符场数据场校验和

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4

LIN调度表调度概念·主从任务

调度表主任务/从任务帧时隙切换机制

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5

LIN诊断基础诊断协议·ISO 14229-1

诊断概述ISO 14229-1会话控制安全访问

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6

LIN诊断服务(上) 0x10·0x11·0x27

诊断会话(0x10)ECU复位(0x11)安全访问(0x27)

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7

LIN诊断服务(中) 读取数据/故障码

读取数据(0x22)读取DTC(0x19)写入数据(0x2E)

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8

LIN诊断服务(下) 例程·IO·通信

例程控制(0x31)IO控制(0x2F)通信控制(0x28)

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9

LIN故障码(DTC) 结构·类型·状态

DTC结构故障码类型状态位冻结帧

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10

LIN网络管理睡眠·唤醒·报文

睡眠/唤醒主动/被动唤醒网络管理报文

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11

LIN节点配置 NAD·PID·配置命令

节点描述(NAD/PID)配置命令产品标识读取

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12

LIN总线仿真工具 CANoe·PCAN·LINWorks

Vector CANoe/LINPCAN-USBLINWorks嗅探器

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13

LIN示波器测量波形·位时间·斜率

物理层波形位时间测量边沿斜率噪声分析

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14

LIN电压故障对地/电源短路·断路

对地短路对电源短路断路电压跌落

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15

LIN电阻故障上拉/终端电阻异常

上拉电阻失效终端电阻异常电阻匹配

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16

LIN时序故障同步间隔·位速率·抖动

同步间隔场长度位速率偏差抖动帧超时

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17

LIN干扰故障 EMI·耦合噪声·地偏移

电磁干扰(EMI)耦合噪声地偏移共模干扰

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18

LIN节点故障无响应·地址冲突

节点无响应地址冲突配置错误硬件损坏

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19

LIN诊断故障排查请求无响应·NRC

诊断无响应否定响应码(NRC)诊断超时

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20

LIN调度表故障切换失败·帧丢失

调度表切换失败帧丢失时隙错位主从同步丢失

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21

LIN休眠故障无法休眠·异常唤醒

无法进入休眠异常唤醒休眠电流过高

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22

LIN EMC测试辐射·传导·抗扰度

辐射发射传导发射抗扰度耦合钳注入

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23

LIN一致性测试物理层·协议层·诊断

物理层一致性协议层一致性诊断层一致性

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24

LIN故障复现故障注入·模拟器

故障注入方法故障模拟器环境应力测试

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故障案例(一) 车窗·门锁LIN中断

车窗控制器无响应门锁LIN通信中断

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故障案例(二) 雨刮·座椅调节异常

雨刮间歇性失灵座椅调节异常

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27

故障案例(三) 空调面板·灯光误动

空调面板通信故障灯光控制器误动作

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28

LIN诊断流程现象·排查·波形·修复

故障现象记录初步排查仪器连接波形分析定位修复

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诊断报告结构·数据·波形·结论

报告结构数据记录波形截图诊断结论维修建议

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LIN发展趋势 2.2 vs 2.1·LIN over CAN

LIN 2.2 vs 2.1LIN over CANLIN over Ethernet未来展望

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