发展史
车载网络定位
与CAN/LIN对比
环境搭建(Vector)
电气特性(差分)
星型/总线拓扑
节点与分支
终端电阻/信号完整性
通信周期
静态段/动态段
时隙与帧
同步/异步传输
帧头/帧体/帧尾
帧ID与循环计数
CRC校验机制
位编码(NRZ)
字节序(Endianness)
信号采样点
位时序/容差
星型(Active Star)
总线(Bus)
混合拓扑
拓扑选择指南
主机控制器(Host)
通信控制器(CC)
总线驱动器(BD)
电源管理单元
分布式时钟同步
同步帧(Sync Frame)
时钟校正算法
容错中点
动态时隙机制
迷你时隙(Minislot)
优先级仲裁
事件触发传输
冷启动(Coldstart)
集成(Integration)
唤醒模式(Wakeup)
网络管理
CRC深度解析
帧错误检测
总线监护(Bus Guardian)
节点状态机
信号(Signal)定义
PDU打包
信号组(Signal Group)
I-PDU多路复用
CANoe/FlexRay
DaVinci Configurator
EB tresos Studio
网络设计流程
AUTOSAR分层架构
FrIf接口模块
FrTp传输模块
FrSM状态管理器
CANoe仿真环境
节点仿真
信号监控与分析
错误注入测试
物理层一致性
协议层一致性
互操作性测试
测试用例设计
功能安全(ISO 26262)
SecOC扩展
消息认证
防篡改设计
线控制动(Brake-by-Wire)
线控转向
主动悬架
X-by-Wire
发动机管理
变速箱控制
混合动力协调
扭矩矢量控制
传感器数据融合
雷达/激光雷达数据流
决策规划
执行器控制
FlexRay-CAN网关
FlexRay-LIN网关
FlexRay-以太网网关
路由策略
TTEthernet对比
FlexRay下一代演进
TSN融合