- FlexRay的起源与发展
- 在汽车电子中的地位
- 与CAN/LIN的对比
- 总线拓扑结构（星型、总线型）
- 电气特性、差分信号与电平
- 总线终端与节点
- 通信周期、静态段与动态段
- 时隙与帧ID
- 同步与异步传输
- 帧头、帧体、帧尾
- 帧类型（普通帧、同步帧、启动帧）
- CRC校验
- 星型拓扑设计要点
- 总线型拓扑设计要点
- 混合拓扑、冗余通道设计
- 节点硬件架构（控制器、收发器、主机接口）
- 节点状态机
- 节点启动与唤醒
- 时钟同步原理
- 同步算法、容错机制
- 全局时间与本地时间
- 静态调度表设计
- 动态段调度策略
- 时隙分配原则、调度表生成工具
- 信号打包、PDU设计
- 信号与帧的映射关系
- 信号网关
- 网络管理状态机
- 唤醒与睡眠策略
- 网络管理PDU、集群管理
- CRC校验深度解析
- 错误检测与恢复
- 总线监护、安全完整性等级
- 诊断协议 (UDS on FlexRay)
- 诊断帧设计、故障记录与上报
- 在线诊断策略
- AUTOSAR架构下的FlexRay栈
- COM模块、PDU Router
- BswM模块配置
- 网络拓扑与线束设计
- 电源管理、EMC/EMI考虑
- 热管理
- Vector CANoe/FlexRay
- EB tresos、ETAS INCA
- Trace工具使用
- 全局参数配置 (gd...)
- 节点参数配置 (p...)
- 集群参数配置、参数优化策略
- 冷启动过程、热启动过程
- 唤醒机制
- 启动帧与启动节点
- 通道冗余 (A/B通道)
- 节点冗余、网络冗余
- 故障切换策略
- 带宽利用率、延迟分析
- 抖动分析、负载计算
- 性能优化
- 一致性测试、互操作性测试
- 压力测试
- 长期稳定性测试
- FlexRay与车载以太网的对比
- 混合网络设计、网关设计
- 未来趋势
- 传感器数据融合
- 高带宽需求场景、实时性要求
- 典型架构案例
- 线控制动 (Brake-by-Wire)
- 线控转向 (Steer-by-Wire)
- 悬架控制
- 同步丢失、帧丢失
- 总线错误、EMC干扰
- 排查方法论
- FlexRay与TSN
- FlexRay演进方向
- 车载网络融合趋势、下一代实时通信技术