🚗 TSN 时间敏感网络
汽车应用 · 30章
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1
TSN概述
定义·发展·价值
时间敏感网络的定义、发展历程、核心价值与汽车行业驱动力。
2
TSN关键标准
802.1AS/Qbv/Qbu
时钟同步、时间感知整形、帧抢占等核心协议概览。
3
E/E架构演进
分布式→中央计算
从域集中到中央计算，TSN如何成为骨干网络。
4
TSN时钟同步
gPTP & 最佳主时钟
gPTP原理、最佳主时钟算法、同步精度与实测案例。
5
TSN流量调度
Qbv门控 & CQF
门控列表设计、循环排队转发及在ADAS中的应用。
6
TSN网络配置
802.1Qcc & YANG
全集中式、半集中式、分布式模型，NETCONF/YANG。
7
TSN与AVB
音视频桥接演进
AVB到TSN的演进，SRP与MSRP的区别。
8
自动驾驶应用
传感器实时传输
激光雷达、摄像头、雷达数据融合的实时需求。
9
车载以太网实现
100BASE-T1/1000BASE-T1
物理层与TSN协议的适配。
10
确定性延迟
最坏情况 & 网络演算
最坏情况延迟分析、Network Calculus基础。
11
TSN冗余机制
802.1CB & FRER
帧复制与消除、无缝冗余在安全关键系统中的应用。
12
TSN与DDS集成
DDS-RPC over TSN
面向服务的架构（SOA）通信。
13
TSN与SOME/IP
确定性通信中间件
面向服务的通信中间件如何在TSN上实现确定性通信。
14
TSN安全机制
802.1X & MACsec
端口认证、媒体访问控制安全在TSN中的部署。
15
测试与验证
一致性·互操作性
CT、IOT、延迟与抖动测量方法。
16
TSN交换机设计
硬件架构 & TAS
队列管理、时间感知整形器硬件实现。
17
TSN端节点设计
Linux TSN栈 & DPDK
RT-Linux、XDP、DPDK与TSN的结合。
18
智能座舱应用
多屏互动·音视频同步
车载娱乐系统的QoS保障。
19
车身控制应用
Zonal & CAN网关
传感器执行器实时控制，CAN到TSN的网关设计。
20
底盘与动力系统
线控制动/转向
Brake-by-Wire、Steer-by-Wire的实时要求。
21
TSN与5G-V2X
移动网络桥接
混合网络的端到端确定性。
22
TSN配置管理
CUC & CNC交互
用户配置中心与网络配置中心流程、实际案例。
23
时间同步容错
时钟冗余 & 故障恢复
多域同步策略，故障检测与恢复机制。
24
流过滤与监管
802.1Qci
入口流过滤与监管，防止异常流量影响确定性。
25
TSN与OPC UA
OPC UA Pub/Sub over TSN
工业与汽车场景的融合。
26
域控制器应用
多核SoC卸载引擎
硬件加速与软件栈的权衡。
27
TSN网络规划
拓扑·链路·仿真
星型、环型、线型，链路预算与带宽规划。
28
TSN与AUTOSAR
Adaptive平台支持
BswM与EthTSyn模块。
29
TSN未来演进
802.1DG / 802.1DP
汽车TSN配置文件、航空与汽车通用标准动态。
30
TSN项目实战
全流程案例
需求分析、网络设计、配置生成、测试验证到量产部署。