🚗 SOME/IP 以太网通信开发
📚 30 章完整实战
v1.0
第 1 章
SOME/IP协议概述
↗
起源与发展
汽车以太网角色
与经典AUTOSAR
第 2 章
SOME/IP通信模型
↗
服务发现SD
RPC
Event
Field
第 3 章
协议栈架构
↗
Socket层
PDU层
序列化层
应用层
第 4 章
报文格式详解
↗
Message ID
Length
Request ID
Payload
第 5 章
序列化与反序列化
↗
基本数据类型
结构体
字符串
对齐规则
第 6 章
服务发现(SD)机制
↗
Offer/Find
Subscribe
Stop Offer
第 7 章
SD报文格式
↗
Entry Array
Option Array
IPv4 Option
第 8 章
远程过程调用RPC
↗
Request/Response
Fire&Forget
错误处理
第 9 章
事件通知Event
↗
发布与订阅
数据推送
周期/触发
第 10 章
字段Field
↗
Getter/Setter
Notifier
同步机制
第 11 章
网络绑定
↗
UDP绑定
TCP绑定
多播/单播
第 12 章
安全机制
↗
SecOC
TLS/DTLS
访问控制
第 13 章
配置与描述语言
↗
ARXML结构
Service Interface
Endpoint
第 14 章
代码生成工具
↗
DaVinci
EB tresos
vsomeip
第 15 章
vsomeip开源栈入门
↗
架构
编译安装
Hello World
第 16 章
vsomeip服务端开发
↗
Service实现
Offer Service
发送Event
第 17 章
vsomeip客户端开发
↗
服务发现
调用Method
订阅Event
第 18 章
vsomeip高级特性
↗
负载均衡
服务冗余
多网卡
第 19 章
性能优化
↗
零拷贝
内存池
QoS配置
第 20 章
测试与调试
↗
Wireshark
SOME/IP插件
性能基准
第 21 章
SOME/IP与DDS对比
↗
通信模型
QoS
实时性
第 22 章
自动驾驶应用
↗
传感器数据
感知共享
规划控制
第 23 章
智能座舱应用
↗
多媒体流
HMI事件
OTA升级
第 24 章
SD故障排查
↗
状态机分析
Offer丢失
抓包案例
第 25 章
多节点通信实战
↗
3节点组网
通信矩阵
实车测试
第 26 章
AUTOSAR Adaptive平台
↗
ARA::com
DDS桥接
Manifest
第 27 章
Classic AUTOSAR集成
↗
RTE封装
BSW配置
CAN网关
第 28 章
协议一致性测试
↗
测试规范
用例设计
自动化框架
第 29 章
SOME/IP未来演进
↗
SOME/IP-TP
TSN结合
5G / Zonal
第 30 章
综合实战：智能灯光控制
↗
2 Service
3 Event
1 Method
全流程