🚗 车载以太网诊断实战
📘 基于以太网的车载诊断系统 · 30章完全目录
⭐ 30 章节
🔧 DoIP / SOME/IP
📡 100BASE-T1
🧪 项目实战
🎯 点击卡片跳转章节
01
车载以太网概述
车载网络发展史
为什么需要车载以太网
与传统以太网区别
02
车载以太网物理层
100BASE-T1 / 1000BASE-T1
单对差分线传输
连接器与线束
03
数据链路层
MAC地址与帧结构
VLAN标签与优先级
MAC安全 / MACsec
04
网络层
IPv4 / IPv6 车载应用
ARP / NDP
ICMP与诊断报文
05
传输层
TCP / UDP 诊断选择
端口号分配
Socket编程基础
06
DoIP协议概述
ISO 13400 标准体系
DoIP在UDS角色
与传统CAN诊断对比
07
DoIP消息结构
DoIP头部格式
Payload类型与编码
序列号与确认
08
DoIP连接建立
TCP连接建立流程
Activation Line机制
路由激活过程
09
DoIP诊断通信
诊断请求/响应封装
与UDS (ISO 14229)映射
DoIP时间参数
10
DoIP安全机制
TLS/DTLS 应用
认证与授权
安全网关策略
11
SOME/IP协议基础
AUTOSAR概述
SOME/IP-SD服务发现
序列化与反序列化
12
SOME/IP通信模式
请求/响应
事件通知
Field / Fire & Forget
13
SOME/IP与DoIP协同
SOME/IP over DoIP
服务发现与诊断路由
典型应用场景
14
车载以太网交换机
交换机角色
VLAN划分与路由
802.1Qbv TSN基础
15
车载以太网网关
网关功能与架构
路由表配置
跨网段诊断通信
16
车载以太网测试工具
Vector CANoe/CANalyzer
Wireshark抓包
以太网测试仪
17
仿真环境
Python仿真框架
虚拟ECU与节点
自动化测试脚本
18
诊断协议栈实现
协议栈分层架构
DoIP模块实现
SOME/IP模块实现
19
诊断应用开发
诊断客户端开发
诊断服务器开发
多ECU并发诊断
20
诊断测试
一致性测试
互操作性测试
性能与压力测试
21
诊断故障排查
常见通信故障
抓包分析方法
日志分析与调试
22
诊断安全
防火墙策略
入侵检测(IDS)
安全日志与审计
23
标准与法规
ISO 13400 / 14229
AUTOSAR规范
GB/T相关标准
24
智能驾驶诊断
ADAS系统诊断
传感器数据诊断
高精地图更新诊断
25
车联网诊断
OTA远程诊断
车云诊断通信
大数据诊断分析
26
新能源车诊断
BMS电池诊断
电机控制器诊断
热管理系统诊断
27
信息娱乐系统诊断
多媒体诊断
导航系统诊断
语音交互诊断
28
未来趋势
10BASE-T1S
TSN深化
AI辅助诊断
29
项目实战（一）
需求分析
系统设计
协议栈配置
测试用例编写
30
项目实战（二）
集成测试
实车验证
问题修复
项目总结与文档