汽车以太网 · 从入门到项目落地 · 课程目录

01汽车以太网概述

为什么需要汽车以太网？与传统CAN/LIN/FlexRay对比，发展历史与标准体系。

02OSI模型与TCP/IP协议栈

OSI七层模型回顾，TCP/IP在汽车以太网中的应用，各层概览。

03100BASE-T1物理层

100BASE-T1标准，单对UTP传输，PAM3编码与链路建立过程。

041000BASE-T1物理层

1000BASE-T1详解，与100BASE-T1差异，PAM4编码及高带宽挑战。

0510BASE-T1S物理层

10BASE-T1S标准，短距离低延迟场景，混合网络架构角色。

06Multi-Gigabit汽车以太网

2.5G/5G/10G BASE-T1，面向自动驾驶超高带宽需求与技术演进。

07BroadR-Reach技术

BroadR-Reach起源与原理，与IEEE 100BASE-T1关系及早期项目经验。

08汽车以太网数据链路层

MAC地址与帧结构，VLAN (802.1Q) 及优先级流量分类。

09AVB/TSN协议族 (上)

TSN概述，IEEE 802.1AS时钟同步，802.1Qbv时间感知整形。

10AVB/TSN协议族 (下)

帧抢占、冗余管理、流过滤监管，TSN在自动驾驶中的应用。

11SOME/IP协议

SOME/IP概述，服务发现(SD)，RPC，事件通知与序列化。

数据分发服务(DDS)概述，发布/订阅模型，QoS及在ADAS中的应用。

基于IP的诊断(DoIP)，诊断通信流程，车辆发现与路由激活。

14车载网络中间件

中间件作用与架构，SOME/IP与DDS对比选型，自适应AUTOSAR。

15汽车以太网交换机

交换机硬件架构，存储/直通转发，VLAN划分与ACL安全策略。

16车载网络拓扑设计

域集中与区域集中架构，以太网骨干网，网关路由与拓扑仿真。

17汽车以太网测试与验证 (上)

物理层测试(一致性/眼图)，数据链路层测试(吞吐量/延迟/丢包)。

18汽车以太网测试与验证 (下)

协议层测试(SOME/IP/DDS/DoIP)，TSN时间同步，HIL仿真。

19汽车以太网安全

车载网络安全威胁，防火墙/IDS，安全启动与SecOC/TLS。

20AUTOSAR与汽车以太网

经典AUTOSAR以太网栈，自适应AUTOSAR，配置工具与代码生成。

21车载以太网线束与连接器

100BASE-T1/1000BASE-T1线束要求，连接器选型(H-MTD/MATEnet)及EMC。

22汽车以太网电源管理

节能以太网(EEE)，唤醒机制(本地/远程)，网络管理与状态机。

23车载以太网与OTA升级

OTA系统架构，基于以太网的大数据下载，安全刷写与回滚机制。

24汽车以太网与自动驾驶

传感器数据融合网络需求，低延迟传输设计，冗余网络架构。

25汽车以太网与智能座舱

信息娱乐网络架构，音视频传输(AVB)，多屏互动与高带宽需求。

26汽车以太网与V2X

V2X通信概述，DSRC与C-V2X对比，以太网在V2X中的角色。

27项目实战 (一) 需求分析与架构

从零开始设计域控以太网网络，需求分析与网络架构设计。

28项目实战 (二) 协议栈与交换机

协议栈集成配置(SOME/IP/TSN)，交换机配置与VLAN规划。

29项目实战 (三) 测试与调试

测试用例编写与自动化测试，Wireshark抓包与问题定位技巧。

30项目实战 (四) 交付与展望

项目交付验收标准，常见问题避坑，未来技术展望(10G+全车以太网)。