车载以太网协议一致性测试实战 · 课程目录

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车载以太网概述起源

车载以太网的起源、与传统车载网络的对比、优势与挑战

OSI模型与车载以太网七层

OSI七层模型回顾、物理层~应用层详解

100BASE-T1物理层PAM3

标准概述、PAM3编码、单对差分线、链路建立过程

1000BASE-T1物理层PAM4

标准概述、PAM4编码、链路建立与协商、兼容性

BroadR-Reach技术特色

由来、技术特点、与标准以太网差异、应用场景

车载以太网交换机TSN

工作原理、VLAN、优先级队列、时间敏感网络基础

AVB/TSN协议族时间同步

802.1AS时间同步、Qbv、Qbu、CB冗余

SOME/IP协议RPC

概述、服务发现、远程过程调用、事件通知、序列化

SOME/IP-SD协议服务发现

Offer/Subscribe/Find、会话管理、TTL超时

概述、数据写入器/读取器、QoS策略、与SOME/IP对比

DoIP协议诊断

车辆发现、路由激活、诊断连接、消息传输

UDS on DoIP诊断服务

物理/功能寻址、会话控制、安全访问

XCP on Ethernet标定

A2L描述、测量与标定、DAQ/STIM列表

车载以太网测试标准TC8

OPEN Alliance TC8、AUTOSAR、ISO 13400

物理层一致性测试眼图

眼图、抖动、回波损耗、共模电压、测试设备

数据链路层一致性测试MAC

MAC地址过滤、帧格式、CRC、VLAN标签

网络层一致性测试IPv6

IPv4/IPv6、ARP/NDP、ICMP、路由验证

传输层一致性测试TCP/UDP

端口管理、连接建立释放、校验和、流量控制

SOME/IP协议一致性测试SD

服务发现流程、RPC调用、序列化、超时处理

SOME/IP-SD协议一致性测试状态机

Offer/Subscribe/Find格式、会话状态机、TTL更新

DoIP协议一致性测试路由激活

车辆发现响应、路由激活、诊断连接、并发处理

UDS on DoIP一致性测试安全访问

诊断封装、物理/功能寻址、会话切换、安全时序

AVB/TSN时间同步一致性测试gPTP

同步精度、时钟源切换、同步域、最佳主时钟

AVB/TSN流量整形一致性测试门控

门控列表、帧抢占、冗余标签、带宽预留

车载以太网安全测试MACsec

MACsec加密、802.1X认证、防火墙、入侵检测

测试自动化框架Python

Python脚本、CANoe/CAPL、vTESTstudio、自动化执行

测试用例设计方法边界值

等价类划分、边界值、状态机、负面、压力测试

测试报告与问题分析Wireshark

日志分析、抓包分析、问题复现、报告模板

实车测试环境搭建HIL

测试台架、HIL配置、总线仿真、故障注入、场景设计

车载以太网未来趋势10BASE-T1S

多千兆以太网、Zonal架构、SDN在车载网络中的应用