🚗 车载以太网 · 带宽与延迟优化实战
📘 30章 完整目录
1
车载以太网概述
CAN到以太网演进 · IEEE 802.3bw/bp · 与传统IT以太网区别
2
物理层基础
100BASE-T1 / 1000BASE-T1 · 单对差分线 · PAM3/PAM5
3
链路层与MAC
MAC地址/帧结构 · VLAN 802.1Q · MACsec基础
4
AVB/TSN协议族 (上)
gPTP/802.1AS · 时钟同步精度 · 实车同步抖动
5
AVB/TSN协议族 (下)
SRP/802.1Qat · TAS/802.1Qbv · 帧抢占802.1Qbu/br
6
SOME/IP协议
服务发现/RPC · 序列化开销 · 域控典型延迟
7
DDS协议
数据分发服务 · QoS策略 · DDS vs SOME/IP
8
DoIP协议
基于IP诊断 · 请求/响应延迟 · UDS交互流程
9
网络拓扑与架构
中央计算+区域架构 · 交换机级联 · 拓扑设计教训
10
交换机原理
存储转发vs直通转发 · 队列调度 · VLAN/ACL性能
11
带宽规划基础
链路带宽与吞吐量 · 广播/组播抑制 · 利用率模型
12
延迟构成分析
发送/传播/处理/排队延迟 · 详细拆解
13
端到端延迟模型
传感器到控制器全链路 · 最坏情况延迟Worst-Case
14
TSN流量整形实战
Qbv门控列表 · CBS 802.1Qav · 台架踩坑记录
15
网络负载与仿真
OMNeT++/INET · 流量注入 · 延迟测量
16
硬件加速技术
硬件时间戳PTP · DMA/零拷贝 · 网卡卸载TSO
17
软件优化策略
中断绑定/CPU亲和 · 轮询vs中断 · DPDK基础
18
实时操作系统影响
Linux PREEMPT_RT vs QNX · 协议栈实时性优化
19
测试与测量方法
Wireshark分析 · ptp4l/tshark · 常用测试脚本
20
一致性测试
AVB/TSN一致性套件 · OPEN TC8 · 常见失败原因
21
安全与带宽
MACsec加密影响 · 安全网关延迟 · AES-128 vs 256
22
多网融合
CAN/CAN FD与以太网网关 · 信号路由瓶颈
23
OTA与带宽
OTA升级带宽冲击 · 差分压缩 · QoS策略
24
摄像头数据传输
未压缩视频带宽 · MIPI桥接延迟 · 丢帧处理
25
LiDAR点云数据传输
点云带宽/延迟 · UDP vs TCP · 压缩算法影响
26
ADAS域控制器内部网络
片间互联PCIe/Ethernet · 内存拷贝 · NUMA影响
27
未来趋势
10Gbps 802.3ch · TSN演进 · AI优化网络
28
案例研究1
L2+ ADAS以太网设计 · 带宽预算与延迟分配
29
案例研究2
TSN智能座舱音视频同步 · gPTP+Qbv联合调优
30
综合实战
L3级自动驾驶网络设计 · 需求分析到仿真验证