🚗 车载以太网 · 网络管理机制
📘 30章 完整目录
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📁 01.html ~ 30.html
01
车载网络概述
CAN/LIN演进
以太网优势
拓扑结构
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02
OSI模型与车载以太网
七层模型
物理层
数据链路层
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03
车载以太网物理层
100BASE-T1
1000BASE-T1
BroadR-Reach
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04
车载以太网交换机
工作原理
VLAN划分
QoS优先级
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05
SOME/IP协议
协议概述
服务发现
序列化
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06
SOME/IP-SD详解
报文格式
订阅/发布
事件通知
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07
DoIP协议
协议概述
车辆发现
诊断通信
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08
AVB/TSN协议族
gPTP时间同步
SRP流预留
CBS/Qbv
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09
车载以太网网络管理概述
为什么需要NM
作用与目标
AUTOSAR NM
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10
AUTOSAR NM状态机
BusSleep
PrepareBusSleep
NetworkMode
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11
NM报文格式
PDU结构
源节点ID
标志位解析
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12
NM报文发送机制
循环发送
重复发送
立即发送
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13
NM报文接收与处理
接收状态机
重复报文检测
超时处理
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14
NM集群与通道
集群概念
通道绑定
多通道协调
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15
NM节点角色
主动/被动节点
同步/异步
主节点选举
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16
NM网络唤醒机制
本地/远程唤醒
唤醒线逻辑
PNC唤醒
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17
NM网络休眠机制
休眠条件
休眠协商
快速/延迟休眠
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18
NM状态同步
状态同步报文
不一致处理
网络合并/分裂
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19
NM与APP层交互
NM接口API
状态通知
网络模式请求
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20
NM配置参数详解
报文周期
超时时间
节点ID配置
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21
NM调试与测试
CANoe分析
报文抓取
问题定位
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22
NM与SOME/IP协同
NM状态影响
服务发布时机
网络就绪判断
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23
NM与DoIP协同
诊断会话与NM
路由激活
NM唤醒
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24
NM与TSN协同
时间同步影响
TSN流预留
状态联动
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25
NM安全机制
报文认证
重放防护
节点授权
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26
NM性能优化
减少报文开销
优化唤醒时间
降低总线负载
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27
NM多ECU系统设计
节点规划
拓扑影响
冗余设计
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28
NM一致性测试
AUTOSAR规范
测试用例
通过准则
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29
NM实际项目案例
量产车型NM
问题排查
经验总结
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30
车载以太网NM未来趋势
SDN+NM
AI辅助优化
Zonal架构
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