起源与背景
汽车电子架构位置
与DDS/RPC对比
Request/Response
Fire&Forget
Notification/Event
Field模式
Service Discovery概述
Find/Offer Service
Subscribe/ACK流程
IDL序列化规则
基本数据类型
Struct/Array/String
对齐规则
UDP绑定
TCP绑定
TP分段机制
MTU与分段策略
SecOC集成
TLS/DTLS over SOME/IP
访问控制与认证
分层架构
Socket/Message/Service/App层
模块划分与接口
Message Buffer
Service Registry
Endpoint管理
Session管理
Socket创建与绑定
多路复用(select/poll/epoll)
缓冲区管理
消息解析与封装
Header校验
Payload处理
消息ID路由
Provider注册/注销
Consumer发现与调用
实例管理
SD消息解析/封装
Service Entry处理
Eventgroup管理
状态机实现
Serializer/Deserializer
类型映射表
动态序列化
JSON/YAML格式
网络配置
服务配置
日志配置
分级日志/动态开关
Wireshark插件
性能Profiling
CppUTest/Google Test
Mock对象
正常/异常/边界用例
零拷贝技术
内存池设计
锁优化(无锁队列等)
批量处理
Linux/QNX适配
RTOS(FreeRTOS/AUTOSAR OS)
编译器兼容性
DDS-SOME/IP网关
数据模型映射
QoS策略转换
UDS over SOME/IP
诊断服务路由
远程诊断会话
gPTP时间同步
CBS/ATS流量整形
SOME/IP over TSN
SOME/IP-TP/SD演进
Service-Oriented趋势
与SDV结合