UDS诊断协议 · 从零到精通实战指南

01

UDS协议概述什么是UDS · OSI七层模型 · 汽车电子地位

02

诊断协议基础 KWP2000回顾 · CAN总线 · UDS与CAN绑定

03

UDS服务分类强制/可选服务 · 功能/物理寻址 · 会话控制

04

诊断会话控制(0x10) 默认/编程/扩展会话 · 切换逻辑与实战

05

ECU复位服务(0x11) 硬复位 · 钥匙复位 · 软复位 · 项目中的坑

06

安全访问服务(0x27) 种子与密钥 · 安全等级 · 常见算法

07

安全访问实战 Seed&Key算法 · AES/CRC · 防重放攻击

08

通信控制服务(0x28) 报文使能/禁止 · 网络管理 · 实战场景

09

测试仪在线服务(0x3E) 保持会话活跃 · S3定时器 · 典型用法

10

诊断故障码(DTC)基础 DTC结构 · 状态位 · 严重等级

11

读取DTC信息服务(0x19) 子功能详解 · 按状态掩码/组读取

12

DTC实战 DTC设置与清除 · 冻结帧 · 扩展数据

13

读取数据服务(0x22) DID概念 · 按标识符读取 · 多DID

14

读取数据实战 DID定义规范 · 原始值/物理值转换

15

写入数据服务(0x2E) DID写入 · 安全访问 · 写入条件检查

16

通过ID读写数据实战配置参数标定 · VIN码写入 · 生产下线

17

例程控制服务(0x31) 例程概念 · 启动/停止/检查 · 典型应用

18

例程控制实战 Bootloader跳转 · 擦除/写入例程

19

请求下载服务(0x34) 下载流程 · 内存对齐 · 数据长度协商

20

数据传输服务(0x36) 块大小控制 · 流控机制 · 传输层交互

21

请求上传服务(0x35) 上传流程 · 数据校验 · 与下载对称性

22

传输退出服务(0x37) 正常/异常退出 · 资源释放

23

Bootloader刷写实战刷写流程 · 安全校验 · 失败恢复

24

UDS时间参数 P2_Server · P2*_Server · S3 · 超时处理

25

UDS网络层单帧/多帧 · 流控帧 · CAN-TP协议

26

UDS应用层定时定时器设计 · 状态机 · 代码框架

27

UDS测试与验证测试用例 · 自动化测试 · 一致性测试

28

UDS在AUTOSAR中的实现 DCM模块 · DEM模块 · FIM模块

29

实战项目一：STM32 UDS Bootloader 基于STM32的UDS Bootloader设计

30

实战项目二：Vector工具诊断测试基于Vector的UDS诊断测试与标定