UDS · 新能源车诊断
⚡ 30章 完整目录 ⚡
第1章
UDS协议基础回顾
ISO 14229
服务标识符分类 · 0x10诊断会话 · 0x11ECU复位
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第2章
新能源车电子电气架构
域控制器/中央网关 · BMS/VCU/CANFD · DoIP+OTA
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第3章
高压系统安全诊断
绝缘监测(0x22) · HVIL诊断 · 接触器粘连检测
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第4章
BMS电池包诊断
单体电压/温度异常 · SOC/SOH校准 · 均衡 · 热失控预警
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第5章
MCU电机控制器诊断
旋变传感器 · IGBT/SiC过温 · 过流保护 · 扭矩监控(0x22 0x4D)
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第6章
OBC车载充电机诊断
交流输入检测 · DC/DC效率 · CP/CC信号 · 充电枪温度
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第7章
VCU整车控制器诊断
驾驶员意图解析 · 扭矩仲裁 · 上下电时序监控
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第8章
热管理系统诊断
水泵/风扇/PTC/压缩机 · 冷却液温度压力 · 热泵故障码
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第9章
CAN/CANFD诊断基础
物理/数据链路层 · CAN ID分配 · DBC文件解析
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第10章
UDS诊断请求与响应
单帧/多帧传输 · 流控制帧 · 时间参数P2/C3
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第11章
诊断故障码(DTC)管理
DTC状态位(0x14) · 快照/扩展数据 · 老化算法
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第12章
0x22 按标识符读数据
BMS关键数据(0x01-0x0F) · MCU参数 · VCU状态字
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第13章
0x2E 按标识符写数据
写入SOC/VIN/校准参数 · 安全访问(0x27)配合
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第14章
0x19 读取DTC信息
子功能0x02/0x04/0x06/0x0A · 状态掩码 · 严重程度分组
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第15章
0x14 清除DTC信息
清除条件 · 安全访问 · EOL场景清除策略
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第16章
0x27 安全访问
种子与密钥算法 · 安全等级 · 破解防护 · 刷写场景
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第17章
0x28 通信控制
关闭/启用报文发送接收 · 网络管理报文处理
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第18章
0x3E 测试仪在线
保持会话 · 防止自动跳转 · TesterPresent策略
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第19章
0x85 控制DTC设置
关闭/开启DTC记录 · 产线模式与售后模式切换
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第20章
0x31 例程控制
BMS自学习 · MCU标定 · OBC校准 · 热管理自检
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第21章
0x34/0x36/0x37 数据传输
请求下载 · 传输数据 · 请求退出 · 刷写流程
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第22章
0x2F 输入输出控制
控制继电器/风扇/PWM · 物理量回读
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第23章
UDS刷写流程
预编程/主编程/后编程 · 完整性校验 · 软件版本管理
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第24章
OTA远程升级
差分升级 · 回滚机制 · 安全刷写 · 双分区策略
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第25章
DoIP (ISO 13400) 诊断
TCP/UDP端口 · 车辆发现 · 路由激活 · 并发连接
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第26章
XCP/CCP标定协议
A2L文件 · 测量与标定 · DAQ列表 · 同步数据传输
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第27章
诊断测试工具链
CANoe/CANalyzer · PCAN-Explorer · ODX/PDX模型
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第28章
诊断自动化测试
CAPL脚本 · Python(python-can) · Jenkins · HIL测试
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第29章
法规与标准
GB/T 38698 · ISO 26262功能安全 · UN R155网络安全
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第30章
综合实战案例
BMS无法唤醒 · MCU过温降功率 · OBC充电中断 · VCU时序异常
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