🔐 UDS 诊断 · 会话 & 安全

1

UDS协议概述 起源 · OSI模型 · 诊断服务分类 · 应用场景

2

诊断会话控制基础 会话状态机 · 默认/扩展/编程会话

3

10服务详解 请求/响应格式 · 子功能 · P2 & P2*定时

4

会话切换机制 超时回滚 · 会话保持 · S3定时器

5

安全访问机制概述 为什么需要安全 · 种子与密钥 · 安全等级

6

27服务详解 请求/响应 · 安全算法 · 种子密钥交换

7

安全算法实现 对称/非对称 · AES · RSA · 自定义算法

8

安全访问时序 请求种子 · 计算密钥 · 验证 · 锁定机制

9

安全访问失败处理 错误码 · 重试限制 · ECU锁定 · 日志

10

会话与安全联动 不同会话安全策略 · 安全访问后会话保持

11

多ECU诊断架构 网关路由 · 物理/功能寻址 · 子网划分

12

诊断请求与响应 单帧/多帧 · 流控制帧 · CAN-TP

13

物理层与数据链路层 CAN总线 · CAN-ID分配 · 诊断报文

14

网络层与传输层 ISO 15765-2 · 分段重组 · 时间参数

15

应用层协议 ISO 14229-1 · 服务标识符 · 数据参数

16

诊断服务分类 强制/可选 · OBD与UDS区别

17

读取数据服务 22服务读取 · 2E写入 · 数据标识符

18

输入输出控制 2F服务 · 远程激活与停止

19

例程控制 31服务 · 启动/停止/检查 · 例程标识符

20

故障码相关 19读取DTC · 14清除DTC · 状态掩码

21

通信控制 28服务 · 3E保持激活 · Tester Present

22

链路控制 3D写入内存 · 34/36/37下载数据

23

ECU复位 11服务 · 硬件/软件复位 · 复位类型

24

诊断时间参数 P2 · P2* · S3 · S2 · BS · STmin

25

诊断测试工具 CANoe · PCAN · Vehicle Spy · ODX

26

诊断测试流程 测试计划 · 用例 · 自动化 · 报告

27

诊断一致性测试 ISO 13400 · 互操作性 · 认证流程

28

实际项目案例 OEM规范 · 供应商开发 · 实车调试

29

安全漏洞与防护 重放攻击 · 中间人 · 安全存储 · 防破解

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未来趋势 车载以太网 · DoIP · 远程诊断 · OTA