UDS诊断栈开发实战 · 课程目录

01UDS诊断协议概述

什么是UDS · 汽车电子地位 · OSI七层模型 · KWP2000到UDS演进

02UDS协议基础

ISO 14229-1解读 · N_PDU/A_PDU · SID分类 · 0x10诊断会话控制

03物理层与数据链路层

CAN总线回顾 · CAN与UDS映射 · CAN ID分配 · ISO 15765-2网络层

04网络层 ISO 15765-2

单帧/多帧传输 · 流控制FC · 连续CF/等待WF · N_As/N_Bs/N_Cs

05应用层核心服务 (上)

0x10诊断会话 · 0x11ECU复位 · 0x27安全访问 · 0x28通信控制

06应用层核心服务 (中)

0x22读取数据 · 0x23读取内存 · 0x19读取故障码 · 0x2E写入数据

07应用层核心服务 (下)

0x31例程控制 · 0x34请求下载 · 0x35请求上传 · 0x36传输数据 · 0x37退出传输

08诊断会话管理

默认/编程/扩展会话切换 · 会话状态机 · 超时处理

09安全访问机制

种子与密钥(0x27) · 安全等级 · 防重放 · 项目安全策略

10故障码(DTC)管理

P/B/C/U码 · 状态掩码 · 快照/扩展数据 · 0x19子功能

11数据标识符 DID

DID定义分类 · 0x22/0x2E读写 · 动态DID · 安全等级控制

12例程控制 Routine

例程ID · 启动/停止(0x31) · 擦除Flash · 校验签名 · 自检

13上传与下载服务

0x34/35/36/37详解 · Flash驱动下载 · CRC校验 · 断点续传

0x28使能/禁用通信 · 网络管理报文 · CAN总线离线诊断

15UDS定时参数

P2_Server/P2*_Server · P2_Client/P2*_Client · S3定时器 · 超时重传

16UDS错误处理

NRC详解(0x10-0x7F) · 优先级判定 · 错误状态机 · 案例分析

17诊断栈架构设计

分层架构(应用/网络/驱动) · 模块接口 · 状态机 · 事件驱动

18核心代码实现 (一)

会话管理模块 · 安全访问模块 · 定时器管理模块代码

19核心代码实现 (二)

DTC管理 · DID读写 · 例程控制模块代码

20核心代码实现 (三)

上传下载 · 通信控制 · 错误处理模块代码

21诊断栈测试策略

单元测试框架 · CANoe/CANalyzer脚本 · 自动化测试 · 压力边界

22集成与调试

Bootloader集成 · APP集成 · 多ECU协调 · 问题排查

响应时间优化 · 内存占用 · 可移植性 · RTOS多任务设计

安全启动 · 安全日志 · 防滥用 · ISO 21434要求

25AUTOSAR实现

AUTOSAR诊断栈 · DCM/DEM/FIM模块详解

26Classic AUTOSAR配置

EB tresos/Vector DaVinci · 参数配置 · 代码生成与集成

27Adaptive AUTOSAR实现

ARA::DIAG接口 · SOME/IP诊断 · 远程诊断RDE

28实战案例 (一) STM32

UDS Bootloader设计 · Flash驱动 · 诊断刷写流程

29实战案例 (二) NXP S32K

UDS诊断栈移植 · CAN FD支持 · 多核诊断协调

DoIP(ISO 13400) · SOME/IP诊断 · 云端OTA · UDS over Ethernet/LIN

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