UDS诊断测试用例设计与自动化 · 课程目录

UDS诊断协议概述 ISO 14229

UDS协议起源、ISO 14229标准体系、在汽车电子架构中的位置

诊断通信基础 CAN/DoIP

CAN总线基础、DoIP协议入门、诊断物理层与逻辑层

UDS服务分类与格式 SID

服务ID(SID)定义、请求/响应格式、子功能与数据参数

诊断会话控制(0x10) 0x10

默认会话、编程会话、扩展会话的切换逻辑与状态机

ECU复位服务(0x11) 0x11

硬件复位、钥匙下电复位、快速复位与慢速复位

安全访问服务(0x27) 0x27

种子与密钥算法、安全等级划分、防破解机制

通信控制服务(0x28) 0x28

报文使能/禁用、网络管理报文控制、应用报文控制

测试仪在线服务(0x3E) 0x3E

保持会话活跃、心跳机制、超时处理策略

诊断故障码(DTC)基础 DTC

DTC结构、故障类型、状态位管理

读取DTC信息服务(0x19) 0x19

按状态掩码读取、按组读取、快照与扩展数据

清除DTC信息服务(0x14) 0x14

清除条件、清除影响、生产与售后场景差异

通过ID读取数据(0x22) 0x22

DID定义、数据标识符范围、多帧传输

通过ID写入数据(0x2E) 0x2E

写入条件、安全校验、NRC处理

例程控制服务(0x31) 0x31

启动/停止/检查例程、典型应用场景

请求下载服务(0x34) 0x34

内存地址对齐、数据长度协商、刷写前置条件

数据传输服务(0x36) 0x36

块大小控制、流控帧、传输层交互

请求退出传输(0x37) 0x37

正常退出与异常中断、资源释放

周期ID读取数据(0x2A) 0x2A

周期读取机制、最小周期限制、带宽优化

链路控制服务(0x3C) 0x3C

波特率切换、链路测试、网络拓扑验证

NRC(负响应码)详解 NRC

常见NRC含义、NRC优先级、诊断开发中的NRC陷阱

UDS时间参数 P2/P3

P2_Server、P2*_Client、S3_Server等超时定义与配置

诊断测试用例设计方法设计

等价类划分、边界值分析、状态机覆盖、错误注入

基于CANoe的UDS测试环境 CANoe

CAPL脚本基础、诊断控制台配置、仿真节点设置

Python自动化测试框架 pyvit

pyvit库、udsoncan库、python-can库的集成使用

测试用例脚本编写脚本

发送请求、解析响应、断言NRC、日志记录

测试数据管理 Excel/CSV

Excel/CSV测试用例管理、参数化驱动、报告生成

诊断一致性测试 ISO 14229-4

ISO 14229-4一致性测试规范、自动化测试套件

诊断刷写测试刷写

刷写流程测试、中断恢复测试、完整性校验

诊断回归测试 CI/CD

CI/CD集成、Jenkins流水线、测试结果可视化

实战项目：T-Box诊断测试实战

基于UDS的T-Box诊断测试完整案例、常见问题与解决方案