🚗 UDS 实战 · 目录

30 章 · 从协议到测试
01
UDS协议概述 ISO 14229
协议起源标准地位汽车电子
02
OSI模型与UDS
七层模型应用层实现物理&数据链路
03
诊断会话基础
默认/编程/扩展切换机制
04
会话状态机
状态转换图SID 0x10超时处理
05
服务调度架构
服务分类请求/响应模型调度器
06
诊断请求与响应
报文格式正/负响应NRC机制
07
SID 0x10 · 诊断会话控制
请求格式子功能切换策略
08
SID 0x11 · ECU复位
硬/软复位复位后会话时序
09
SID 0x27 · 安全访问
种子与密钥安全等级解锁流程
10
SID 0x28 · 通信控制
报文使能/禁用网络管理应用场景
11
SID 0x3E · 测试仪保持连接
Tester Present会话保持超时避免
12
SID 0x22 · 按标识符读取数据
DID概念数据格式多字节读取
13
SID 0x23 · 按地址读取内存
内存映射地址对齐安全限制
14
SID 0x24 · 读取缩放数据
缩放因子偏移量物理值转换
15
SID 0x2A · 周期读取数据
周期定时器数据更新率性能优化
16
SID 0x2C · 动态定义数据标识符
动态DID数据组合灵活诊断
17
SID 0x2E · 按标识符写入数据
写入条件安全校验确认机制
18
SID 0x3D · 写入内存地址
直接内存写入保护机制风险控制
19
SID 0x14 · 清除诊断信息
DTC清除快照清除扩展数据
20
SID 0x19 · 读取诊断信息
DTC状态掩码分组快照&扩展
21
SID 0x31 · 例程控制
启动/停止/结果擦除·编程·校验
22
SID 0x34 · 请求下载
下载会话数据长度协商地址分配
23
SID 0x35 · 请求上传
上传会话数据分段上传流程
24
SID 0x36 · 传输数据
数据块传输序列号CRC校验
25
SID 0x37 · 请求退出传输
传输终止资源释放状态回滚
26
SID 0x38 · 请求文件传输
文件系统文件路径读写操作
27
SID 0x2F · 输入输出控制
IO控制模式信号强制安全保护
28
多会话与多服务并发
会话嵌套服务优先级资源竞争
29
UDS协议栈实现
分层架构状态机调度器·代码
30
UDS测试与验证
测试用例自动化一致性·排查
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