异构网络融合 · 诊断课程
📚 30章 · 从入门到实战
CAN + DoIP
1
课程导论
为什么需要异构网络融合？
DoIP与CAN诊断的现状与挑战
➔
2
CAN诊断基础回顾
总线物理层与数据链路层
ISO 15765 核心机制
➔
3
DoIP诊断基础回顾
协议栈 ISO 13400
TCP/UDP传输 · 车辆发现与连接建立
➔
4
异构网络网关架构
网关角色与路由策略
物理路由 vs 逻辑路由
➔
5
诊断报文格式转换
N_PDU → DiagnosticMessage
映射规则与实例
➔
6
定时参数适配
P2/P2* ↔ P3/P4 转换
定时对齐与容差
➔
7
并发诊断会话管理
多路会话冲突处理
优先级调度算法
➔
8
安全访问机制融合
安全种子与TLS/SecOC
CAN安全 + DoIP认证协同
➔
9
诊断事件管理
事件存储与DTC格式转换
统一上报机制
➔
10
路由激活与诊断模式
DoIP路由激活影响
状态机设计
➔
11
物理寻址与功能寻址
11/29位ID ↔ 逻辑地址
映射策略
➔
12
网络层分段与重组
多帧传输适配
CAN分段 ↔ DoIP大报文
➔
13
DID统一管理
跨网络访问策略
数据格式转换
➔
14
诊断例程跨网络调用
Routine转发与响应
CAN ↔ DoIP 例程
➔
15
ECU软件升级(Flash)
SOTA + Bootloader融合
基于DoIP/CAN
➔
16
UDS服务一致性
SID映射与NRC处理
异构网络统一
➔
17
网络管理协同
OSEK NM ↔ DoIP NM
状态同步
➔
18
诊断日志与追踪
跨网络链路日志
时间戳同步与关联
➔
19
测试与仿真环境
Vector CANoe/CAPL
CAN+DoIP异构模拟
➔
20
性能评估指标
延迟/吞吐量/丢包率
异构网络测量
➔
21
故障注入与鲁棒性
CAN错误帧 & DoIP断连
融合网络测试
➔
22
车载以太网交换机
VLAN & PCP优先级
DoIP/CAN网关应用
➔
23
SOME/IP与DoIP交互
服务发现协同
诊断会话融合
➔
24
AUTOSAR异构诊断
DCM模块配置与扩展
CAN + DoIP
➔
25
功能安全影响
ISO 26262 故障响应
诊断融合要求
➔
26
信息安全加固
防火墙/IDS部署
CAN/DoIP网关
➔
27
OTA异构网络策略
差分升级与回滚
CAN+DoIP混合
➔
28
实车案例分析
量产车型融合方案
CAN+DoIP复盘
➔
29
未来趋势
TSN/AVB与Zonal架构
诊断演进
➔
30
课程总结与实战
CAN-DoIP网关原型
基于Python模拟
➔