🚗 OBD实战课程 30章 · 从入门到云端

⭐ 友好色系

01 OBD协议概述

OBD-II标准 J1962 ISO 9141 PID概念

02 硬件选型与连接

ELM327 蓝牙/WiFi 树莓派 ACC电源

03 Python串口通信基础

pySerial 波特率数据位/停止位异常处理

04 ELM327 AT指令集

ATZ/ATE0 ATSP0 初始化流程响应解析

05 OBD-II PID请求与响应

Mode 01~09 车速/转速物理值计算

06 实时数据采集引擎

多PID轮询采样频率多线程时间戳

07 数据清洗与预处理

Z-score IQR 移动平均归一化

08 本地数据存储

SQLite CSV Parquet 分片归档

09 MQTT协议与云端接入

Broker/Topic paho-mqtt TLS/SSL QoS

10 JSON数据序列化

dict转JSON ISO 8601 gzip压缩

11 云平台选择与配置

阿里云IoT AWS IoT Azure 证书管理

12 数据上行同步

批量上传 QoS 1/2 离线缓存幂等性

13 下行命令与远程控制

修改采样频率命令解析超时重试

14 OTA固件升级

差分升级断点续传回滚机制哈希签名

15 设备影子与状态同步

Device Shadow 期望/实际状态冲突解决

16 数据可视化基础

Grafana InfluxDB Superset Dashboard

17 告警与通知

阈值告警异常模式钉钉/微信告警抑制

18 边缘计算与本地决策

规则引擎断网续传 TensorFlow Lite 自动熄火

19 安全与加密

TLS 1.3 AES-256 双向认证防重放

20 多车管理与车队监控

设备分组地理围栏驾驶行为分析

21 CAN总线直接接入

SocketCAN python-can DBC解析

22 UDS诊断协议

ISO 14229 DTC读取/清除例程控制

23 J1939协议（商用车）

PGN/SPN 多包传输 BAM/CMDT

24 GPS数据融合

NMEA 0183 GPGGA 地图匹配轨迹生成

25 IMU传感器融合

加速度计/陀螺仪卡尔曼滤波碰撞检测

26 性能优化

线程优先级异步I/O Cython PyPy

27 测试与仿真

OBD模拟器回放测试压力测试 7x24h

28 故障排查与调试

连接失败/乱码 Wireshark 日志分级

29 项目实战一：采集终端

树莓派+ELM327 4G模块部署运维

30 项目实战二：驾驶行为评分

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