🚗 UDS实战课程 OBD诊断 · 30章
⭐ 友好色系
01
UDS协议概述
ISO 14229诊断分层OBD角色
01.html UDS起源
02
OBD协议基础
OBD-II引脚定义CAN/KWP2000
02.html 服务模式
03
CAN总线基础
物理层数据帧仲裁机制
03.html 错误处理
04
UDS网络层
ISO 15765-2单帧/多帧流控制
04.html 定时参数
05
UDS服务架构
SID分类请求/响应NRC
05.html 肯定/否定响应
06
诊断会话控制 (0x10)
默认/编程/扩展切换条件超时
06.html 会话管理
07
ECU复位服务 (0x11)
硬件复位钥匙下电软件复位
07.html 复位后行为
08
安全访问服务 (0x27)
种子&密钥安全等级漏洞
08.html 访问流程
09
通信控制服务 (0x28)
报文使能/禁止类型控制网络管理
09.html 应用场景
10
测试仪在线服务 (0x3E)
保持激活发送周期调试技巧
10.html 会话超时
11
读取数据服务 (0x22)
DID定义读取ECU数据格式解析
11.html 实际案例
12
读取故障码服务 (0x19)
DTC状态掩码快照清除策略
12.html 扩展数据
13
写入数据服务 (0x2E)
写入DID安全访问写入VIN
13.html 写入条件
14
输入输出控制服务 (0x2F)
控制执行器控制模式安全注意
14.html 参数定义
15
例程控制服务 (0x31)
启动/停止例程例程结果自学习
15.html 例程定义
16
请求下载服务 (0x34)
下载流程内存对齐安全校验
16.html 长度协商
17
数据传输服务 (0x36)
传输块大小顺序错误重传
17.html 进度监控
18
请求退出传输服务 (0x37)
正常/异常退出退出状态资源释放
18.html 传输管理
19
请求上传服务 (0x35)
上传流程对称性完整性校验
19.html 实际应用
20
UDS时间参数
P2/C3P2*ServerS3定时
20.html 超时策略
21
UDS与OBD服务映射
模式01-0AOBD PID特殊服务
21.html 对应关系
22
诊断栈架构
应用层网络层硬件抽象
22.html 诊断栈配置
23
UDS测试工具
CANoePCANpython-can
23.html 工具选择
24
UDS自动化测试
测试用例Python脚本报告生成
24.html 回归测试
25
UDS刷写流程
预编程主编程后编程
25.html 失败恢复
26
UDS在新能源车中的应用
BMS诊断电机控制器VCU
26.html 电池管理
27
UDS在ADAS系统中的应用
传感器校准雷达/摄像头功能安全
27.html 诊断应用
28
UDS与功能安全 (ISO 26262)
ASIL等级安全机制诊断覆盖率
28.html 故障响应
29
UDS常见问题与调试
NRC错误通信超时实车调试
29.html 工具链
30
UDS未来发展趋势
DoIPSOME/IP远程诊断
30.html OTA融合
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