🚗 诊断协议栈移植·优化实战
30章 · 从入门到精通
⚡ UDS · DoCAN · 国产MCU
01
UDS概述
UDS协议栈概述
汽车电子电气架构中的位置与作用
02
ISO 14229-1
ISO 14229-1核心规范解读
服务标识符(SID)与诊断服务分类
03
DoCAN
ISO 15765-2 (DoCAN) 传输层原理
单帧、多帧与流控制
04
架构
诊断协议栈软件架构设计
分层解耦与模块化设计思想
05
HAL
硬件抽象层(HAL)设计
CAN控制器、定时器与存储器的抽象接口
06
TL移植
传输层(TL)移植
CAN驱动适配与PDU路由实现
07
网络层
网络层(NL)移植
多帧组包/拆包与流控制状态机实现
08
会话层
会话层(SL)移植
默认、扩展与编程会话的管理
09
应用层
应用层(AL)移植
SID分发与诊断服务调度框架
10
0x10
诊断服务实现(1)：0x10
诊断会话控制服务
11
0x11
诊断服务实现(2)：0x11
ECU复位服务
12
0x22
诊断服务实现(3)：0x22
通过ID读取数据服务
13
0x2E
诊断服务实现(4)：0x2E
通过ID写入数据服务
14
0x27
诊断服务实现(5)：0x27
安全访问服务与种子密钥算法
15
0x28
诊断服务实现(6)：0x28
通信控制服务
16
0x3E
诊断服务实现(7)：0x3E
测试仪在线服务
17
0x14
诊断服务实现(8)：0x14
清除诊断信息服务
18
0x19
诊断服务实现(9)：0x19
读取诊断信息服务(DTC)
19
0x31
诊断服务实现(10)：0x31
例程控制服务
20
0x34/36/37
诊断服务实现(11)：0x34/36/37
请求下载、传输数据与请求退出传输
21
0x2F
诊断服务实现(12)：0x2F
输入输出控制服务
22
配置工具
诊断协议栈配置工具开发
基于XML的DBC/CDD解析与代码生成
23
性能优化
协议栈性能优化(1)
中断上下文与任务上下文的设计优化
24
内存优化
协议栈性能优化(2)
内存池管理与零拷贝技术
25
状态机
协议栈性能优化(3)
状态机查表优化与事件驱动架构
26
测试策略
协议栈测试策略
单元测试、集成测试与HIL测试方法
27
功能安全
协议栈功能安全考量
ISO 26262对诊断协议栈的要求
28
多核/OS
多核与多操作系统环境下的协议栈移植
AUTOSAR与FreeRTOS适配
29
OTA
OTA场景下的诊断协议栈优化
大文件传输与断点续传
30
实战案例
实战案例：从零开始移植轻量级UDS协议栈
移植到国产MCU · 完整流程