电机控制器过流故障排查手册
📘 30章 · 完整目录
01
过流故障概述
什么是过流
危害
硬件过流
软件过流
瞬时/持续
02
故障现象识别
电机异响
报错代码
电流波形异常
功率管发热
母线跌落
03
排查工具准备
万用表
示波器
电流钳
热成像仪
上位机
04
安全操作规范
断电放电
高压安全
ESD防护
单人操作
05
硬件电路初步检查
母线电容外观
功率管外观
驱动电路
采样电阻
06
电流采样电路排查
霍尔传感器
采样电阻
运放电压
ADC通道
07
驱动电路排查
驱动芯片供电
驱动信号波形
死区时间
米勒平台
08
功率管排查
导通电阻
体二极管压降
栅极漏电流
短路测试
09
母线电容排查
容值测量
ESR
漏电流
鼓包漏液
10
控制板排查
MCU供电
时钟复位
ADC参考
GPIO电平
11
软件过流保护逻辑
阈值设定
滤波时间
触发条件
恢复机制
12
电流环参数排查
PI参数整定
带宽
采样延迟补偿
积分饱和
13
速度环与位置环影响
速度环限幅
位置环冲击
加减速时间
14
PWM调制策略排查
SVPWM/SPWM
载波频率
死区补偿
最小脉宽
15
启动过程过流
预充电
启动限流
转子初始位置
开闭环切换
16
堵转与过载过流
堵转保护阈值
过载曲线
热模型
电流限幅
17
相间短路与对地短路
相间检测
对地检测
短路路径
绝缘电阻
18
传感器故障导致过流
霍尔故障
编码器
旋变
信号干扰
19
电源系统排查
控制电源纹波
驱动欠压
母线波动
电源时序
20
散热系统排查
散热器接触
风扇故障
硅脂老化
热敏电阻
21
接线与连接器排查
接触电阻
端子氧化
屏蔽接地
端子松动
22
电磁干扰排查
共模路径
差模路径
屏蔽接地
滤波电路
23
软件逻辑错误排查
状态机跳转
中断优先级
看门狗
变量溢出
24
参数配置错误排查
电机参数
电流环不匹配
保护阈值
编码器线数
25
老化与失效模式
功率管热疲劳
电容衰减
焊点开裂
PCB漏电
26
现场排查流程
故障复现
数据记录
初步判断
逐步隔离
定位
27
故障代码解读
常见过流代码
读取方法
清除方法
对应关系
28
波形分析技巧
电流波形
电压波形
开关节点
故障捕获
29
维修与更换
功率管更换
电容更换
驱动芯片更换
维修后测试
30
预防措施与设计改进
冗余设计
降额设计
保护优化
定期维护