什么是ECU汽车电子发展史AUTOSAR简介经典vs自适应
Vector DaVinciEB tresos StudioGCC/Green HillsGit版本管理
EcuM/BswMNvM/FeeCanTp/CanNmDcm/Dem
复杂驱动概念非AUTOSAR集成CDD与BSW接口外部传感器驱动
RTE概念与作用RTE生成流程Port/Interface事件与触发
Atomic/CompositionRunnable设计Internal BehaviorSWC通信
CAN协议基础CanIf配置CanTrcv配置Can模块实战
PDU RouterCanTp配置CanNm配置J1939集成
ISO 14229会话控制(0x10/11)读取(0x22/23)写入(0x2E)·例程(0x31)
DTC概念与格式Dem配置事件存储·冻结帧状态位管理
NvM架构NvM块配置Fee与Flash驱动校验与备份
OSEK/VDX OSTask类型与优先级Alarm/Counter资源管理·死锁避免
EcuM详解BswM模式管理Startup Sequence休眠与唤醒
Wdg模块架构WdgIf/WdgM触发模式·时间窗口安全机制
标定协议概述A2L文件生成XCP从站实现DAQ/STIM模式
Bootloader架构A/B分区管理Flash驱动·擦写安全刷写·回滚
HSM介绍Secure BootSecOC密钥管理
ASIL等级安全机制设计故障响应时间单元测试与覆盖
多核ECU挑战核间通信(IOC)数据一致性锁与原子操作
任务响应时间WCET调度表设计时间同步(gPTP)
Google Test桩函数与MockMC/DC覆盖率自动化测试
硬件在环概念VT System搭建测试用例设计故障注入
模型设计流程Simulink/StateflowEmbedded Coder模型在环测试
需求管理(DOORS/Polarion)变更管理基线管理CI(Jenkins/GitLab)
ASPICE等级SWE.1~SWE.6过程评估与改进文档化最佳实践
面向服务架构SOME/IP协议服务发现(SD)自适应vs经典