嵌入式实时操作系统在ECU中的应用 · 课程目录

什么是实时操作系统 · RTOS与裸机区别 · ECU应用价值

02FreeRTOS移植

源码结构 · 移植步骤 · 系统时钟与中断配置

创建/删除 · 优先级 · 状态切换 · 空闲任务

抢占式 · 时间片轮转 · 协作式 · 策略选择

队列原理与API · 发送/接收 · ECU应用

二值/计数/互斥 · 优先级反转

事件组概念 · 事件位操作 · 同步多任务

轻量级通知 · 通知值传递 · 对比队列/信号量

09软件定时器

原理 · 创建/启动 · 回调函数 · 应用场景

中断嵌套 · 延迟处理 · 中断与任务同步

静态/动态分配 · heap_1~heap_5对比

12低功耗管理

Tickless模式 · 进入/退出低功耗 · ECU优化

MPU基础 · 任务隔离 · 防止内存越界

典型硬件组成 · 传感器/执行器 · CAN/LIN总线

AUTOSAR标准 · OSEK规范 · 与FreeRTOS异同

16任务周期设计

固定周期任务 · 事件触发 · 时间分析

临界区 · 挂起调度器 · 锁机制 · 死锁预防

18看门狗管理

硬件/软件看门狗 · 多任务喂狗策略

19Bootloader设计

启动流程 · 分区管理 · 固件升级 · 回滚

UDS基础 · 诊断任务设计 · DTC管理

CAN驱动 · 报文收发 · CANopen基础

主从节点 · 帧传输 · 调度表

NM状态机 · 网络唤醒/休眠 · 节点管理

EEPROM模拟 · Flash驱动 · 数据持久化

异常捕获 · 错误钩子 · 系统恢复策略

任务执行时间 · CPU负载 · 堆栈使用

JTAG/SWD · RTOS感知调试 · Tracealyzer

单元/集成测试 · 硬件在环 · 覆盖率分析

ISO 26262 · ASIL等级 · 安全机制实现

发动机控制器设计 · 任务划分 · 通信与诊断