- ECU硬件架构
- 嵌入式C vs 标准C
- Tasking/HighTec
- Flash/RAM布局
- 指针与数组
- 函数指针
- 动态内存陷阱
- 位运算基础
- 指针操作寄存器
- 位域结构体
- volatile
- 中断向量表
- ISR编写规范
- 临界区保护
- __interrupt
- CAN帧结构
- 控制器初始化
- 收发中断
- CANopen/J1939
- SPI主从模式
- I2C时序模拟
- EEPROM驱动
- 总线仲裁
- UART初始化
- 环形缓冲区
- Modbus RTU
- printf重定向
- FreeRTOS移植
- 任务调度
- 队列/信号量
- 优先级反转
- 分区设计
- Flash擦写
- CAN/串口升级
- CRC安全启动
- UDS服务(10/22/2E)
- 诊断请求响应
- DTC管理
- 诊断栈集成
- CCP/XCP原理
- DAQ/STIM模式
- A2L文件
- 在线标定
- 分层架构
- BSW(MCAL/OS/COM)
- RTE生成
- 配置工具链
- 多核架构(TC3xx)
- 核间通信IPC
- 数据一致性
- 锁与原子操作
- 休眠唤醒机制
- Sleep/DeepSleep
- 时钟门控
- 唤醒源检测
- MISRA C
- PC-Lint/QAC
- 代码复杂度
- 审查清单
- Tessy/VectorCAST
- 等价类/边界值
- 桩函数
- 覆盖率分析
- OSEK OS任务
- 调度表/闹钟
- 资源管理
- OSEK代码编写
- 车载以太网
- SOME/IP服务发现
- DoIP
- TSN时间同步
- ISO26262 ASIL
- ECC/EDC/锁步
- 安全架构
- 故障响应时间
- Simulink/Embedded Coder
- 自动代码生成
- 手写集成
- MIL/SIL
- Git版本管理
- Jenkins自动化
- 测试流水线
- 二进制管理