📘 ECU通信协议栈开发实战

30章 · 从入门到优化
01 CAN协议基础
  • CAN总线起源、物理层特性、差分信号原理、CAN总线拓扑结构
02 CAN数据链路层
  • CAN帧结构（数据帧、远程帧、错误帧、过载帧）、仲裁机制、位填充
03 CAN控制器与收发器
  • SJA1000、MCP2515、TJA1050等芯片介绍、硬件电路设计要点
04 CAN驱动开发（裸机）
  • 寄存器操作、初始化流程、发送与接收中断处理
05 CAN驱动开发（RTOS）
  • 基于FreeRTOS的任务封装、消息队列、信号量同步机制
06 CAN应用层协议（J1939）
  • J1939协议栈架构、PGN、SPN、地址声明
07 CAN应用层协议（UDS on CAN）
  • ISO 14229-1概述、诊断会话控制、DID读写
08 CAN应用层协议（OBD-II）
  • OBD-II标准、PID请求与响应、Mode 01/09
09 CAN网络管理（OSEK NM）
  • 网络管理状态机、Ring报文、休眠与唤醒
10 CAN网络管理（AUTOSAR NM）
  • AUTOSAR NM架构、PNC、PNI、集群管理
11 CAN FD协议
  • CAN FD与CAN 2.0区别、数据场长度、速率切换、CRC改进
12 CAN FD驱动开发
  • CAN FD控制器配置、BRS位设置、发送与接收适配
13 LIN协议基础
  • LIN总线起源、物理层、帧结构、调度表
14 LIN驱动开发
  • LIN控制器初始化、帧收发、从机响应、休眠唤醒
15 LIN应用层协议（LIN 2.x）
  • 节点配置、诊断、传输层
16 FlexRay协议基础
  • FlexRay起源、双通道、静态段与动态段、微时隙
17 FlexRay驱动开发
  • FlexRay控制器初始化、冷启动、同步帧、数据收发
18 Ethernet AVB/TSN协议基础
  • 时间同步（gPTP）、流预留（SRP）、信用整形
19 SOME/IP协议
  • SOME/IP概述、服务发现（SD）、序列化、RPC调用
20 DDS协议
  • DDS概述、QoS策略、数据写入器与读取器、发现机制
21 DoIP协议
  • DoIP概述、车辆发现、路由激活、诊断通信
22 XCP协议
  • XCP概述、DAQ与STIM、A2L描述文件、标定与测量
23 CCP协议
  • CCP概述、CAN上的标定协议、DAQ列表、命令处理器
24 UDS协议栈架构
  • ISO 14229-1分层、应用层、会话层、网络层
25 UDS诊断服务实现
  • 诊断会话控制（0x10）、ECU复位（0x11）、安全访问（0x27）
26 UDS诊断服务实现（续）
  • 读取DTC信息（0x19）、写入DID（0x2E）、例程控制（0x31）
27 Bootloader开发
  • Bootloader架构、Flash驱动、CAN驱动、安全校验
28 Bootloader刷写流程
  • 预编程、编程、后编程、会话切换、完整性检查
29 协议栈测试方法
  • CANoe/CANalyzer使用、CAPL脚本、自动化测试框架
30 协议栈集成与优化
  • 多协议栈共存、资源占用分析、实时性优化、故障注入测试
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