🚗 ECU全流程实战

30章 基于模型开发

V模式V模式开发概述

MBD概念 · V模式全景 · 工具链简介

需求需求分析与系统定义

功能/软件需求 · DOORS · RTM

SimulinkMATLAB/Simulink基础

模块库 · 信号线 · 子系统封装

StateflowStateflow状态机建模

状态转移 · 事件驱动 · 车窗/雨刮

数据字典数据字典与接口管理

Data Dictionary · AUTOSAR接口

物理建模物理系统建模基础

RLC · 弹簧-质量-阻尼 · 热力学

PID控制算法建模(PID)

PID原理 · Anti-Windup · 参数整定

高级控制控制算法建模(高级)

状态空间 · LQR/LQG · MPC

诊断逻辑与诊断功能建模

OBD-II · DTC · Limp-Home · NRC

AUTOSARAUTOSAR软件架构

SWC/BSW · RTE · 接口类型

集成Simulink与AUTOSAR集成

SWC映射 · ARXML生成

MILMIL(模型在环)测试

测试用例 · 覆盖率 · Simulink Test

SILSIL(软件在环)测试

代码生成 · 一致性 · Polyspace

PILPIL(处理器在环)测试

目标板 · 性能分析 · 偏差分析

HILHIL(硬件在环)测试

dSPACE/NI · 故障注入

Embedded Coder自动代码生成

MISRA-C · 双向追溯

BSW基础软件(BSW)配置

MCAL · OS · 通信/诊断栈

CANCAN通信协议与建模

CAN 2.0/FD · DBC · CANoe

LINLIN通信协议与建模

主从架构 · LDF · 从节点仿真

以太网以太网通信与SOME/IP

100BASE-T1 · SD · SOME/IP建模

XCPXCP/CCP标定协议

DAQ/STIM · A2L · INCA/CANape

BootloaderBootloader开发

Flash驱动 · UDS刷写 · 安全回滚

UDSUDS诊断协议实现

ISO 14229 · 会话/读写/例程/DTC

功能安全功能安全(ISO 26262)

ASIL · 安全机制 · 故障注入

MISRA-CMISRA-C编码规范

规则分类 · QAC · 合规报告

DevOps持续集成与DevOps

Jenkins/GitLab CI · 自动化测试

标定标定与参数优化

Offline/Online · DoE · MBC

整车集成整车集成与系统测试

网络测试 · EMC · 实车标定

ASPICEASPICE与过程改进

等级0-5 · SYS/SWE · 评估方法

实战综合实战(发动机控制器)

需求→模型→测试→标定→归档