📘 AURIX · UDS 实战

30章 · 从入门到项目
01 UDS协议概述
UDS协议简介 OSI模型与UDS 汽车电子地位 AURIX平台优势
02 AURIX开发环境搭建
Tasking编译器安装 iLLD库介绍 工程模板创建 调试器配置
03 CAN通信基础
CAN协议帧结构 CAN收发器原理 AURIX MultiCAN+ CAN报文收发实战
04 UDS服务与子服务
诊断与通信管理 数据传输 存储数据传输 输入输出控制 远程激活 · SID
05 诊断会话控制 (0x10)
会话状态机 默认/扩展/编程 会话切换流程 代码实现与测试
06 ECU复位 (0x11)
硬复位 钥匙下电复位 软复位 复位时序 · AURIX实现
07 安全访问 (0x27)
种子与密钥机制 安全等级 AES算法集成 防攻击策略
08 通信控制 (0x28)
报文使能/禁止 网络管理协同 代码实现
09 测试仪在线 (0x3E)
保持会话活跃 超时处理 代码实现
10 读取数据 (0x22)
DID定义 数据读取流程 AURIX内存映射 代码实现
11 读取故障码 (0x19)
DTC状态掩码 快照数据 扩展数据 代码实现
12 写入数据 (0x2E)
DID写入流程 NRC处理 Flash写入注意 代码实现
13 输入输出控制 (0x2F)
返回当前值 强制值 冻结 物理输出控制
14 例程控制 (0x31)
例程ID定义 启动/停止/结果 擦除Flash 校验和 · 代码
15 请求下载 (0x34)
内存地址对齐 数据长度协商 代码实现
16 数据传输 (0x36)
块传输机制 流控制 代码实现
17 请求退出传输 (0x37)
终止传输 资源释放 代码实现
18 Flash驱动刷写
Flash驱动加载 扇区擦除 编程校验 代码实现
19 Bootloader开发
Bootloader架构 跳转逻辑 应用程序校验 代码实现
20 NRC处理机制
NRC分类 0x10-0x7F NRC优先级 自定义NRC 代码实现
21 多帧传输 (ISO-TP)
单帧/多帧/流控制 时间参数 AURIX ISO-TP实现
22 诊断事件管理
事件存储 事件状态机 事件与DTC关联 代码实现
23 UDS与CAN FD
CAN FD帧结构 CAN FD与UDS结合 AURIX CAN FD配置
24 UDS与DoIP
DoIP协议栈 TCP/UDP传输 AURIX以太网模块 代码实现
25 UDS与LIN
LIN协议基础 LIN与UDS映射 AURIX LIN模块 代码实现
26 UDS测试与验证
测试用例设计 自动化测试框架 CANoe 覆盖率分析
27 UDS性能优化
响应时间优化 内存优化 中断优先级配置
28 UDS安全机制
SecOC集成 加密通信 防重放攻击
29 UDS在OTA中的应用
OTA架构 UDS在OTA角色 断点续传 代码实现
30 综合项目实战
UDS诊断栈实现 Bootloader刷写 CANoe测试验证
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