基于iLLD库的MCAL配置与实战 · 课程目录

01 iLLD库概述

AUTOSAR分层MCAL位置iLLD与MCAL目录结构

02 开发环境搭建

Eclipse IDEiLLD导入TASKING/HighTecLauterbach/PLS

03 GPIO模块配置

Port/IomuxPin电平中断配置LED+按键

04 GPT12模块配置

定时器原理中断配置PWM生成呼吸灯/舵机

05 STM模块配置

系统定时器STM中断时间基准微秒延时

06 SCU模块配置

系统控制单元时钟树复位/看门狗电源模式

07 DMA模块配置

DMA传输原理通道配置源/目标地址内存→外设

08 VADC模块配置

VADC原理通道/队列结果处理电位器采集

09 DSADC模块配置

Delta-Sigma ADC滤波器配置通道配置高精度电流

10 CCU6模块配置

捕获/比较PWM生成死区时间电机PWM

11 GTM模块配置

GTM架构TOM/ATOMPWM/捕获多路PWM

12 SPI模块配置

QSPI协议主从模式数据帧格式SPI Flash

13 I2C模块配置

I2C总线主从模式速率控制EEPROM读写

14 CAN模块配置

CAN协议MCMCAN消息RAM报文收发

15 LIN模块配置

LIN协议ASC LIN帧收发从节点通信

16 ETH模块配置

以太网协议GETH模块DMA描述符TCP/IP通信

17 MSC模块配置

微秒通道同步/异步数据帧格式LED灯带

18 HSM模块配置

硬件安全模块密钥管理安全启动安全固件更新

19 EB tresos配置工具

EB tresos StudioMCAL配置流程生成代码GPIO实例

20 Vector DaVinci配置工具

DaVinci DeveloperMCAL配置RTE生成CAN配置实例

21 MCAL配置实战（一）

GPIO+GPT12+STM多任务调度综合配置框架

22 MCAL配置实战（二）

VADC+DMA高速数据采集综合配置系统

23 MCAL配置实战（三）

CAN+LIN车载网络节点综合配置通信

24 MCAL配置实战（四）

SPI+I2C多传感器融合综合配置数据

25 MCAL配置实战（五）

ETH+DMA车载以太网网关综合配置网关

26 MCAL配置实战（六）

CCU6+GTM电机FOC控制综合配置FOC

27 MCAL配置实战（七）

HSM+CAN安全CAN通信综合配置安全

28 MCAL配置实战（八）

MSC+DMA高速LED灯带综合配置灯带控制

29 MCAL配置实战（九）

多核MCU核间通信资源分配综合配置

30 MCAL配置实战（十）

配置优化调试技巧性能分析功耗优化