英飞凌电机控制算法实战 · 课程目录

01 英飞凌电机控制概述

芯片家族介绍电机控制基本原理 FOC控制算法简介

02 开发环境搭建

ModusToolbox安装 SDK与驱动库导入第一个LED闪烁工程

03 PWM生成与定时器

CCU4/CCU8配置互补PWM输出死区时间插入

04 ADC采样与信号调理

ADC模块配置电流/电压采样过采样与滤波

05 霍尔传感器接口

霍尔信号捕获速度计算换向逻辑实现

06 编码器接口

正交编码器解码位置与速度计算 Z信号同步

07 电流环PI控制器

PI控制器原理数字PI实现抗积分饱和

08 速度环PI控制器

速度环设计级联控制结构带宽匹配

09 位置环PI控制器

位置环设计轨迹规划前馈补偿

10 SVPWM调制

空间矢量原理扇区判断占空比计算

11 Clark变换与Park变换

三相静止到两相静止两相静止到两相旋转

12 反Park变换与逆Clark变换

从旋转坐标系回到三相电压

13 无传感器控制基础

反电动势观测滑模观测器原理

14 磁链观测器

电压模型与电流模型混合磁链观测

15 锁相环(PLL)在电机控制中的应用

角度跟踪速度估计

16 MTPA控制

最大转矩电流比查表法实现弱磁控制

17 弱磁控制

电压极限圆电流极限圆弱磁区控制策略

18 启动策略

开环强拉闭环切换 I/F启动法

19 制动与能量回收

再生制动能耗制动回馈电网

20 保护机制

过流保护过压保护欠压保护过热保护

21 故障诊断与处理

故障检测故障码管理安全状态机

22 CAN通信在电机控制中的应用

CAN协议基础 CANopen协议 PDO/SDO配置

23 UART与调试接口

串口打印命令行调试数据可视化

24 参数辨识

电阻辨识电感辨识反电动势常数辨识

25 自动调谐

电流环自整定速度环自整定相位补偿

26 多电机同步控制

主从同步电子齿轮电子凸轮

27 电机控制中的滤波器设计

低通滤波器陷波滤波器卡尔曼滤波器

28 实时操作系统(RTOS)在电机控制中的应用

任务调度中断管理资源同步

29 性能优化

代码优化中断延迟优化 Cache优化

30 综合项目实战

基于TLE9879的FOC伺服驱动器设计