📘 TC3xx 多核架构 · 任务分配精讲
🎯 30章 完整目录
01
TC3xx概览
AURIX系列介绍
多核架构概览
关键特性与定位
02
核心架构详解
TriCore 1.6.2
超标量流水线
内存层级与总线
03
多核启动流程
启动顺序与核心配置
BootROM分析
用户自定义启动
04
内存映射与保护
全局内存映射
MPU
本地/共享内存
05
中断系统
中断请求系统
优先级与仲裁
多核中断分发
06
DMA控制器
DMA引擎架构
传输描述符
多核DMA同步
07
时钟与电源管理
时钟树与PLL
电源域与模式
多核功耗优化
08
任务分配策略
任务划分原则
负载均衡
核间通信开销
09
核间通信机制
共享内存
信号量
核间中断(IPI)
10
同步与互斥
原子操作
锁机制
无锁编程
11
RTOS适配
多核RTOS调度
任务绑定
中断管理
12
AUTOSAR多核架构
多核概念
BSW模块分配
RTE通信
13
安全机制
SMU
HSM
多核安全隔离
14
功能安全
ISO 26262
多核故障检测
安全机制实现
15
调试与追踪
多核调试接口
追踪数据流
性能分析
16
外设访问
外设总线架构
多核外设仲裁
典型外设配置
17
GPIO与端口
端口结构
多核GPIO访问
中断配置
18
定时器模块
GTM / STM / GPT12
多核定时器同步
19
通信接口
CAN / LIN / 以太网
多核通信处理
20
ADC模块
转换组与队列
同步与多核采集
21
PWM与电机控制
CCU6 / GTM输出
多核协同控制
22
存储接口
Flash / EEPROM
外部总线接口
23
系统服务
看门狗
系统定时器
复位管理
24
多核性能优化
缓存一致性
内存访问优化
指令调度
25
典型应用案例
域控制器
BMS
ADAS
26
Bootloader设计
多核Bootloader
安全启动
固件升级
27
多核调试技巧
断点设置
变量监控
时序分析
28
常见问题与避坑
死锁
资源竞争
优先级反转
29
性能基准测试
CoreMark
Dhrystone
自定义测试
30
未来趋势
多核架构演进
RISC-V对比
异构计算
⚡ 点击卡片跳转对应章节 · 友好色系