AURIX 安全机制 & SMU 实战
📚 30 章 · 安全开发
实战
1
AURIX安全架构概述
ISO26262
TC3xx安全架构
安全机制分类
2
SMU模块基础
SMU作用与地位
寄存器概览
中断与故障信号
3
SMU初始化配置
时钟使能
寄存器解锁
全局配置
4
故障处理机制
FSP/ALM/SP
故障优先级
恢复策略
5
SMU与CPU交互
中断服务程序
CPU故障响应
多核同步
6
SMU与DMA联动
DMA触发恢复
SMU触发DMA
实战案例
7
SMU与WDT看门狗
触发WDT复位
超时处理
安全复位流程
8
SMU与LBIST
逻辑内建自测试
SMU触发LBIST
测试结果处理
9
SMU与MBIST
存储器内建自测试
SMU协同
故障注入测试
10
SMU与时钟监控
时钟故障检测
时钟安全机制
切换策略
11
SMU与电源监控
电压监控
电源故障处理
POR与SMU
12
SMU与温度监控
温度传感器接口
过温保护
温度告警处理
13
SMU与ECC纠错
ECC原理
处理ECC错误
单/多比特错误
14
SMU与锁步核
锁步核原理
锁步故障检测
故障恢复机制
15
SMU与MPU内存保护
MPU配置
触发MPU违规
安全隔离策略
16
SMU与SPI通信安全
帧错误检测
处理SPI故障
安全通信协议
17
SMU与CAN通信安全
总线错误处理
CAN状态机
安全CAN协议
18
SMU故障日志记录
故障寄存器读取
故障时间戳
日志存储策略
19
SMU故障恢复流程
自动恢复
手动恢复
系统复位恢复
20
SMU多核系统应用
多核SMU配置
核间故障同步
分布式安全
21
SMU低功耗模式
休眠模式行为
唤醒源配置
低功耗故障处理
22
SMU与HSM安全硬件
HSM与SMU接口
安全启动
协同工作
23
SMU故障注入测试
软件故障注入
硬件故障注入
测试覆盖率
24
SMU中断延迟优化
中断优先级
响应时间
实时性优化
25
SMU与DTS数字温度传感器
DTS配置
温度阈值
温度补偿策略
26
SMU与VADC电压转换
VADC结果监控
触发ADC转换
电压安全阈值
27
SMU与GTM定时器
GTM故障检测
SMU联动
安全定时器配置
28
SMU与IOM输入输出监控
IOM原理
处理IOM故障
引脚安全监控
29
SMU与SCU系统控制单元
SCU复位管理
SMU交互
系统状态监控
30
SMU综合实战案例
完整安全方案
SMU配置实战
故障处理全流程