🚗 NXP 汽车以太网开发
从入门到应用 · 30章
01
汽车以太网概述
为什么需要以太网？CAN/LIN/FlexRay演进
02
NXP汽车以太网芯片产品线
S32G · TJA1100/1101 · SJA1105
03
开发环境搭建
S32 Design Studio · EB tresos · CANoe
04
车载以太网物理层基础
100BASE-T1 / 1000BASE-T1 · TC10休眠唤醒
05
MAC层与数据链路层
MAC地址 · VLAN 802.1Q · 帧结构
06
AVB/TSN协议族
gPTP · 流预留 · 帧抢占 · QoS
07
SOME/IP协议
服务发现 · SD报文 · 序列化 · NXP实现
08
DoIP协议
基于IP诊断 · 路由激活 · S32G示例
09
UDS on Ethernet
UDS服务 · 物理/功能寻址 · NXP UDS栈
10
网络层与传输层
IPv4/IPv6 · TCP/UDP · DHCP/Auto-IP
11
NXP S32G网络加速引擎
PFE架构 · 硬件卸载 · LLCE
12
SJA1105交换机配置
L2转发表 · VLAN · ACL · 端口镜像
13
TJA1101 PHY调试
寄存器映射 · 链路检测 · EEE节能
14
车载以太网测试基础
一致性测试TC8 · 互操作 · 误码率
15
TSN时间同步实战
gPTP精度 · 主时钟选举 · NXP配置
16
SOME/IP服务设计
Franca IDL · 服务实例 · Event/Field/Method
17
DoIP边缘节点实现
车辆发现 · 路由激活 · S32G代码分析
18
UDS刷写流程
34/36/37服务 · 安全访问27 · NXP刷写
19
网络管理
AUTOSAR NM · PNC · NXP实现
20
安全启动与安全通信
Secure Boot · MACsec · TLS/DTLS
21
OTA升级架构
OTA客户端 · 差分升级 · 回滚 · S32G
22
日志与跟踪
DLT协议 · 日志级别 · NXP DLT集成
23
性能优化
中断亲和性 · DMA · 零拷贝 · PFE调优
24
多核通信
M7与A53 · RPMSG · IPCC · 共享内存
25
虚拟化技术
S32G虚拟化 · Jailhouse · 分区通信
26
功能安全
ISO 26262 · ASIL · E2E保护
27
AUTOSAR以太网栈
BSW模块 · Eth/EthSwt/TcpIp/SoAd
28
车载以太网仿真
CANoe仿真 · SOME/IP节点 · CAPL
29
实车调试技巧
Wireshark抓包 · PHY监控 · 链路质量
30
综合项目实战
中央网关以太网系统 · 需求到集成