基于STM32的LIN总线从机开发实战 · 课程目录

01

LIN总线概述 01.html

发展历史汽车网络定位与CAN对比

02

LIN总线协议基础 02.html

帧结构主从架构同步间隔/校验

03

STM32微控制器基础 03.html

选型指南时钟树 GPIO复用

04

STM32 USART模块详解 04.html

LIN模式硬件波特率计算中断/DMA

05

STM32 LIN外设寄存器 05.html

LINCR/LINSR LINIER 错误检测

06

开发环境搭建 06.html

Keil/CubeMX HAL/LL库 J-Link/ST-Link

07

第一个LIN从机工程 07.html

CubeMX生成初始化函数回调函数

08

LIN从机节点配置 08.html

NAD设置从机响应帧无条件帧

09

LIN帧收发编程实战 09.html

HAL发送/接收超时处理错误标志清除

10

LIN总线唤醒与休眠 10.html

休眠进出主动唤醒总线监控

11

LIN诊断协议基础 11.html

UDS on LIN SID/RSID 0x10服务

12

LIN从机诊断实现 12.html

0x22读取 0x2E写入 0x31例程

13

LIN从机配置与识别 13.html

0x1A服务 EEPROM模拟供应商信息

14

LIN总线网络管理 14.html

节点状态机 NM报文心跳机制

15

LIN从机应用层设计 15.html

信号映射更新通知接口设计

16

LIN从机定时器管理 16.html

调度表时隙控制时间同步

17

LIN从机错误处理 17.html

位错误校验和错误无响应策略

18

LIN从机固件升级 18.html

Bootloader Flash分区校验回滚

19

LIN从机低功耗设计 19.html

Sleep/Stop 唤醒源功耗优化

20

LIN从机EMC/EMI考虑 20.html

PCB布局共模扼流圈软件滤波

21

多节点通信测试 21.html

多从机环境 LIN分析仪负载率计算

22

LIN-CAN网关设计 22.html

硬件架构路由转换性能优化

23

车身域控应用 23.html

车窗控制雨刮/灯光典型场景

24

传感器节点应用 24.html

温度/位置压力传感器模拟量采集

25

执行器节点应用 25.html

步进/直流电机 LED调光 PWM指令解析

26

LIN从机安全机制 26.html

安全威胁报文认证防重放

27

LIN从机自动化测试 27.html

Python脚本测试用例回归报告

28

LIN协议栈移植 28.html

uLIN/开源栈 STM32移植裁剪优化

29

项目实战(一) 温度采集 29.html

STM32G0 需求/硬件/编码调试

30

项目实战(二) 车窗控制 30.html

STM32L0 功能安全故障诊断/量产