🧩 STM32 多核架构
开发与调试实战
📚 30章 · 双核/多核
🎯
01
多核架构概览
为什么需要多核？STM32H7/MP1系列双核架构介绍（Cortex-M7 + M4 / A7 + M4）。
02
Cortex-M7与M4核心差异
性能对比、FPU特性、缓存架构、中断延迟差异。
03
Cortex-A7与M4核心差异
MMU与MPU、Linux与RTOS、实时性对比。
04
多核启动流程
BootROM行为、核心0与核心1的启动顺序、Secondary Core Boot。
05
共享内存设计
SRAM分区策略、Non-Cacheable区域配置、MPU/MMU配置要点。
06
核间通信机制(一)
Mailbox与门铃中断（Doorbell Interrupt）原理与配置。
07
核间通信机制(二)
共享环形缓冲区（Ring Buffer）设计与无锁编程。
08
核间通信机制(三)
Remote Procedure Call (RPC) 轻量级实现。
09
资源互斥与同步
自旋锁、信号量、Mutex在多核中的使用。
10
多核调试基础
OpenOCD + GDB多核调试配置、多核断点设置。
11
多核调试进阶
Trace技术与ETM跟踪、CoreSight调试组件。
12
多核性能分析
Profiling工具使用、Coremark多核跑分、性能瓶颈定位。
13
多核内存模型
一致性（Coherency）问题、D-Cache刷新策略、DMA与Cache协同。
14
多核中断管理
GIC配置、中断亲和性（Affinity）、核间中断（SGI）。
15
多核任务调度
AMP（非对称多处理）与SMP（对称多处理）模式选择。
16
FreeRTOS多核支持
FreeRTOS AMP配置、任务分配到指定核心。
17
Linux + RTOS混合架构
Linux运行在A7，RTOS运行在M4，OpenAMP框架。
18
OpenAMP框架详解
RPMsg协议、Virtio传输层、Resource Table配置。
19
多核数据流处理
音频采集（M4）→ 数据处理（M7）→ 输出（A7）流水线设计。
20
多核电机控制
M4做FOC算法，M7做通信与监控，共享电流/速度数据。
21
多核网络应用
A7运行TCP/IP协议栈，M4处理物理层数据包。
22
多核功耗管理
动态频率调整、核心睡眠/唤醒、WFI/WFE指令使用。
23
多核安全机制
TrustZone隔离、安全与非安全世界切换、多核安全启动。
24
多核固件升级
双Bank启动、核心独立升级、版本兼容性管理。
25
多核常见Bug模式
数据竞争（Race Condition）、死锁（Deadlock）、活锁（Livelock）。
26
多核调试工具链
STM32CubeProgrammer多核烧录、SystemView多核跟踪。
27
多核硬件设计要点
时钟树设计、复位逻辑、电源域划分。
28
多核项目工程结构
源码组织、链接脚本（Linker Script）多核分区、构建系统。
29
多核测试与验证
单元测试框架、压力测试、长时间稳定性测试。
30
综合实战项目
智能工业网关（A7做协议转换 + M4做实时控制 + M7做AI推理）。