🚗 AUTOSAR · STM32 入门

📘 30 章节 ⚙️ 实战驱动 🧩 基于STM32 🧪 项目+诊断
🎓 友好色系
01AUTOSAR概述
  • 什么是AUTOSAR
  • 发展历程
  • 核心目标与优势
  • 汽车电子地位
📖 概念奠基
02AUTOSAR方法论
  • 分层架构
  • 虚拟功能总线VFB
  • 运行时环境RTE
  • 应用层与BSW分离
🧠 思想核心
03STM32平台介绍
  • 系列选型
  • STM32CubeMX
  • HAL/LL库
  • 启动流程
🔧 硬件基础
04AUTOSAR软件组件(SWC)
  • SWC概念与类型
  • 端口与接口
  • Runnable与触发
  • 内部行为
🧩 应用单元
05基础软件层(BSW)
  • 模块划分
  • 服务层
  • ECU抽象层
  • MCAL · CDD
⚙️ 基石
06运行时环境(RTE)
  • RTE作用
  • 生成机制
  • 与SWC交互
  • 配置实例
🔄 通信中枢
07操作系统(OS)与AUTOSAR
  • OSEK/VDX
  • 任务管理
  • 事件与资源
  • 中断处理
⏱️ 实时调度
08通信栈 (CAN)
  • CAN栈架构
  • CAN驱动
  • CAN接口
  • 状态/传输协议
📡 CAN总线
09诊断栈 (UDS)
  • UDS协议
  • DCM
  • DEM
  • DTC处理
🩺 诊断
10存储栈 (Memory)
  • NVRAM管理器
  • EEPROM/Flash驱动
  • 分区与地址映射
💾 持久化
11I/O栈
  • I/O硬件抽象
  • 数字/模拟I/O
  • PWM与定时器
🔌 外设抽象
12系统服务
  • 看门狗管理器
  • ECU状态管理
  • BswM · SchM
🛡️ 系统服务
13AUTOSAR配置工具链
  • Vector DaVinci
  • EB tresos
  • ETAS ISOLAR
  • 配置流程
🛠️ 工具链
14ARXML文件解析
  • 文件结构
  • 数据类型
  • 组件描述
  • ECU提取
📄 配置语言
15SWC设计与实现
  • 创建SWC类型
  • 定义端口接口
  • 实现Runnable
  • 生成代码
🧪 组件开发
16RTE生成与集成
  • 配置RTE属性
  • 生成RTE代码
  • SWC链接
  • 多核RTE
🔗 集成
17BSW模块配置
  • MCAL(CAN)
  • OS配置
  • 通信栈
  • 诊断栈
⚙️ 模块配置
18ECU提取与系统映射
  • 系统描述导入
  • ECU实例映射
  • 信号端口映射
  • 约束检查
🗺️ 映射
19代码生成与编译
  • 生成流程
  • Makefile/链接脚本
  • 编译链接
  • 可执行文件
📦 构建
20AUTOSAR vs FreeRTOS
  • 任务调度对比
  • 资源管理
  • 中断处理
  • 适用场景
⚖️ 对比
21AUTOSAR在STM32移植
  • MCAL移植
  • OS移植
  • RTE适配
  • 硬件抽象
🔄 移植实战
22CAN通信实战
  • CAN初始化
  • 发送/接收
  • 状态管理
  • 错误处理
🚌 CAN实战
23UDS诊断实战
  • 诊断会话控制
  • 读取DTC
  • 读取数据标识符
  • 例程控制
🩻 诊断实战
24NVRAM存储实战
  • NVRAM块配置
  • 写入/读取
  • 校验与恢复
  • 周期管理
💿 存储实战
25多任务调度实战
  • 任务创建/优先级
  • 事件触发与等待
  • 资源锁/死锁
  • 任务间通信
🧵 多任务
26模式管理实战
  • ECU状态切换
  • BswM规则
  • 模式切换触发
  • 回调函数
🌓 模式管理
27AUTOSAR安全机制
  • MPU内存保护
  • 时序保护
  • E2E保护
  • 安全启动
🔒 安全
28AUTOSAR调试技巧
  • RTE日志
  • OS跟踪
  • 通信监控
  • 诊断工具
🐞 调试
29项目实战 (一)
  • 需求分析
  • 系统设计
  • SWC划分
  • 接口定义/配置
📋 实战上
30项目实战 (二)
  • 集成测试
  • 系统测试
  • 性能优化
  • 问题排查
✅ 实战下
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