基于STM32的UDS诊断协议实现 · 课程目录

第1章

UDS协议概述

UDS简介OSI七层模型服务分类诊断会话控制

第2章

CAN总线基础

物理层数据链路层报文格式控制器与收发器

第3章

STM32 CAN外设

bxCAN控制器CAN模式配置过滤器配置中断配置

第4章

UDS协议栈架构

分层设计传输层与网络层会话层与应用层状态机设计

第5章

诊断会话控制(0x10)

会话切换默认会话编程会话扩展会话超时处理

第6章

ECU复位服务(0x11)

硬件复位钥匙下电复位软件复位快速/慢速复位

第7章

安全访问服务(0x27)

种子与密钥安全等级算法实现防重放攻击

第8章

通信控制服务(0x28)

报文发送使能接收使能网络管理报文控制

第9章

测试仪在线服务(0x3E)

保持激活响应抑制超时监控

第10章

读取数据服务(0x22)

DID定义数据读取流程多字节处理负响应处理

第11章

读取数据标识符(0x22)实现

DID映射表数据源管理响应组装

第12章

写入数据服务(0x2E)

写入条件检查数据校验写入确认安全访问联动

第13章

写入数据标识符(0x2E)实现

写入权限管理数据持久化错误处理

第14章

例程控制服务(0x31)

例程定义启动例程停止例程结果查询

第15章

例程控制实现

注册机制参数传递执行状态管理超时控制

第16章

诊断故障码(DTC)基础

DTC格式状态位严重等级故障确认机制

第17章

读取DTC信息服务(0x19)

状态掩码DTC快照扩展数据DTC分组

第18章

DTC管理实现

DTC存储状态更新老化机制DTC清除

第19章

输入输出控制服务(0x2F)

IO控制参数控制模式安全保护物理值/工程值

第20章

IO抽象层命令解析硬件操作恢复机制

第21章

传输层协议(ISO 15765-2)

单帧多帧传输流控制帧时间参数

第22章

多帧传输实现

发送状态机接收状态机缓冲区管理超时重传

第23章

网络层定时器

STminBSN_As/N_ArN_Bs/N_BrN_Cs/N_Cr

第24章

UDS应用层定时器

P2_ServerP2*_ServerS3_Server响应超时

第25章

负响应处理

NRC码定义NRC优先级发送条件应用层错误映射

第26章

UDS Bootloader设计

Bootloader架构跳转机制Flash驱动程序校验

第27章

UDS刷写流程

预编程编程后编程完整性检查失败恢复

第28章

UDS测试与验证

测试用例设计CANoe测试一致性测试压力测试

第29章

UDS协议栈优化

内存优化实时性优化代码可移植性模块化设计

第30章

综合项目实战

需求分析系统设计编码实现集成测试问题排查